ABB DSQC 249B
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PLC控制系統(tǒng)產(chǎn)生I/O滯后現(xiàn)象的 主要原因如下：
（1） 由于PLC選用循環(huán)掃描的工作方式。
PLC只在每個(gè)掃描周期的I/O改寫階段集中輸入/輸出，導(dǎo)致輸出信號相對輸入信號滯后。
（2） 輸入濾波器對信號的推遲作用。
濾波器時(shí)刻常數(shù)越大，對輸入信號的推遲作用越強(qiáng)。
有的PLC其輸入電路濾波器的時(shí)刻常數(shù)能夠調(diào)整。
（3） 輸出繼電器的動(dòng)作推遲（繼電器輸出型PLC）。
從輸出鎖存器ON、到輸出觸點(diǎn)ON經(jīng)歷一定時(shí)刻——輸出ON延時(shí)。
要求有較快呼應(yīng)的場合最好不要使用繼電器輸出型PLC。
（4） 用戶程序的長短及句子編排。
I/O滯后現(xiàn)象，對慢速控制系統(tǒng)影響不大。
要求快速呼應(yīng)的場合，需要解決I/O速度問題
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