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   直流電機(jī)的換向當(dāng)電樞元件隨著電樞的旋轉(zhuǎn)，依次從一條支路轉(zhuǎn)移到另一支路時(shí)，各元件中的電流也就從一種流動(dòng)方向改變?yōu)榱硪环N流動(dòng)方向。

   帶換向器的電樞繞組在運(yùn)行中的一種特有現(xiàn)象。其換向原理如下：假定電樞只有一個(gè)線圈abcd，換向器只有兩個(gè)換向片，它們分別與線圈首、尾相連接，A與B為靜止的兩個(gè)電刷。當(dāng)線圈在磁極N、S中逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，處于N極下的導(dǎo)體ab產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)，方向?yàn)閺腷至a,處于S極下的導(dǎo)體cd產(chǎn)生的電動(dòng)勢(shì)方向?yàn)閺?d至c。但當(dāng)線圈轉(zhuǎn)動(dòng)180°后，導(dǎo)體ab與導(dǎo)體cd位置對(duì)調(diào),導(dǎo)體中的電動(dòng)勢(shì)也與原來(lái)的方向相反。所以在線圈連續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，導(dǎo)體及整個(gè)線圈的電動(dòng)勢(shì)是在正最大值與負(fù)最大值之間不斷交變，故為交流電動(dòng)勢(shì)。但由圖不難看到,電刷A只與處在N極下的導(dǎo)體引出端相連，永為正極性；電刷B只與處在S極下的導(dǎo)體引出端相連,永為負(fù)極性。故電刷所引導(dǎo)出來(lái)的電動(dòng)勢(shì)及電流的方向始終不變，也就是說(shuō)，對(duì)于外電路而言，引出的是直流電。這就是直流電機(jī)換向的基本原理。通常,直流電機(jī)換向鐵芯線圈由很多線圈串、并聯(lián)而成,其中各線圈電流換向情況還要復(fù)雜些。