GE FANUC IC3600AOAL1C
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S7-200設(shè)置了中止功用，用于實時操控、高速處理、通訊和網(wǎng)絡(luò)等復(fù)雜和特別的操控任務(wù)。中止就是停止當(dāng)時正在運(yùn)轉(zhuǎn)的程序，去履行為當(dāng)即呼應(yīng)的信號而編制的中止服務(wù)程序，履行完畢再返回原先被停止的程序并繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
中止源即宣布中止請求的事情，又叫中止事情。為了便于辨認(rèn)，體系給每個中止源都分配一個編號，稱為中止事情號。S7-200系列可編程操控器最多有34個中止源，分為三大類：通訊中止、輸入/輸出中止和時基中止。
（1）通訊中止
在自由口通訊形式下，用戶可通過編程來設(shè)置波特率、奇偶校驗和通訊協(xié)議等參數(shù)。用戶通過編程操控通訊端口的事情為通訊中止。
（2）I/O中止
I/O中止包含外部輸入上升/下降沿中止、高速計數(shù)器中止和高速脈沖輸出中止。S7-200用輸入（I0.0、I0.1、I0.2或I0.3）上升/下降沿發(fā)作中止。這些輸入點用于捕獲在發(fā)作時有必要當(dāng)即處理的事情。高速計數(shù)器中止指對高速計數(shù)器運(yùn)轉(zhuǎn)時發(fā)作的事情實時呼應(yīng)，包含當(dāng)時值等于預(yù)設(shè)值時發(fā)作的中止，計數(shù)方向的改動時發(fā)作的中止或計數(shù)器外部復(fù)位發(fā)作的中止。脈沖輸出中止是指預(yù)定數(shù)目脈沖輸出完成而發(fā)作的中止。
（3）時基中止
時基中止包含守時中止和守時器T32/T96中止。守時中止用于支撐一個周期性的活動。周期時間從1毫秒至255毫秒，時基是1毫秒。運(yùn)用守時中止0，有必要在SMB34中寫入周期時間；運(yùn)用守時中止1，有必要在SMB35中寫入周期時間。將中止程序連接在守時中止事情上，若守時中止被允許，則計時開端，每逢達(dá)到守時時間值，履行中止程序。守時中止可以用來對模擬量輸入進(jìn)行采樣或定期履行PID回路。守時器T32/T96中止指允許對守時間距離發(fā)作中止。這類中止只能用時基為1ms的守時器T32/T96構(gòu)成。當(dāng)中止被啟用后，當(dāng)時值等于預(yù)置值時，在S7-200履行的正常1毫秒守時器更新的過程中，履行連接的中止程序。
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