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GE FANUC IC3600AV1A1J

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Y2系列三相異步電動機具有結構新穎、造型美觀、噪音低、振動小、絕緣等級高級特點，產品現(xiàn)已到達九十年代國際先進水平，是Y系列電機的更新產品。外殼防護等級IP54，它具有杰出的起動性能和運行性能，結構簡單，工作可靠，修理方便等特點，電機采用E級或B級絕緣，外殼防護等級為IP44，冷卻方式為ICO141，額外頻率為50Hz，額外電壓為380V。

   (1)豎軸驅動電機承載整個機械手的所有負載，需求功率較大，而機械手主要用于生產線夾持較簡便物體，綜合考慮，豎軸選用Y2-63M2-2，功率250W，可滿意生產需求。

   (2)橫軸主要驅動橫臂的左右運動，承載重量較小，選用Y2-63M1-2，功率180W，即可滿意生產需求。

   (3)電動機3主要用來控制機械手抓的加緊和放松，所承載負載最小，因此可選用Y2-63M1-4，功率120W。

GE FANUC DS3800NSFC1G1E
 GE FANUC DS3800HRDA1D1D
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