GE FANUC IC3600SGDF1
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編好的程序需要經(jīng)過運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試,以承認(rèn)是否滿意機(jī)床操控的要求。一般來說,次序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機(jī)調(diào)試”兩個(gè)過程。
(1)仿真調(diào)試
“仿真調(diào)試”又稱“模仿調(diào)試”,是指在實(shí)驗(yàn)室條件下,選用特制的“仿真設(shè)備”(或稱“模仿設(shè)備”、“模仿臺(tái)”等)替代機(jī)床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來(在有條件的情況下,還可以聯(lián)接伺服單元、伺服電動(dòng)機(jī)、甚至某些獨(dú)立的機(jī)械功用部件),對(duì)次序程序進(jìn)行的調(diào)試?!胺抡嬲{(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等長(zhǎng)處。
“仿真設(shè)備”常用許多開關(guān)、指示燈來模仿機(jī)床各電氣功用器材的狀況。如用小型開關(guān)的通/斷替代MT側(cè)操作面板的開關(guān)、按鈕,電氣柜內(nèi)的繼電器觸點(diǎn),安裝于機(jī)床各運(yùn)動(dòng)部件上的方位檢測(cè)開關(guān)等的閉合/斷開,以模仿各種輸入信號(hào)的“1”和“0”狀況,用指示燈的亮/滅替代MT側(cè)操作面板指示燈,電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電/斷電,以驗(yàn)證輸出到MT側(cè)各器材的信號(hào)狀況。
“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機(jī)調(diào)試”前的一個(gè)重要過程。程序設(shè)計(jì)員可以經(jīng)過“仿真設(shè)備”對(duì)諸如機(jī)床操作面板、工作臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動(dòng)、主動(dòng)找刀、機(jī)械手換刀、工作臺(tái)分度及各機(jī)械動(dòng)作和操控邏輯的互鎖聯(lián)系進(jìn)行分考動(dòng)作和循環(huán)動(dòng)作運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試,以確保次序程序操控原理的正確性,為以后的整機(jī)聯(lián)調(diào)的安全,順暢地進(jìn)行打下基礎(chǔ)。
需要指出的是,“仿真設(shè)備”雖可以經(jīng)過模仿機(jī)床側(cè)的信號(hào)狀況調(diào)試并承認(rèn)機(jī)床操控中的許多操控次序問題,但因條件的限制,往往不能徹底真實(shí)地模仿那些與時(shí)刻操控有關(guān)的機(jī)械動(dòng)作,以及某些復(fù)雜的循環(huán)動(dòng)作次序。因而,次序程序還須進(jìn)行聯(lián)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)調(diào)試,才能終究承認(rèn)是否正確。
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