GE FANUC IC3600LIVD1
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經(jīng)歷規(guī)劃法的特色
經(jīng)歷規(guī)劃法關于一些比較簡單程序規(guī)劃是比較見效的，可以收到快速、簡單的效果。但是，因為這種方法主要是依靠規(guī)劃人員的經(jīng)歷進行規(guī)劃，所以對規(guī)劃人員的要求也就比較高，特別是要求規(guī)劃者有必定的實踐經(jīng)歷，對工業(yè)控制體系和工業(yè)上常用的各種典型環(huán)節(jié)比較熟悉。經(jīng)歷規(guī)劃法沒有規(guī)則可遵從，具有很大的試探性和隨意性，往往需經(jīng)屢次重復修正和完善才干符合規(guī)劃要求，所以規(guī)劃的成果往往不很規(guī)范，因人而異。
經(jīng)歷規(guī)劃法一般適合于規(guī)劃一些簡單的梯形圖程序或雜亂體系的某一部分程序（如手動程序等）。假如用來規(guī)劃雜亂體系梯形圖，存在以下問題：
1)．考慮不周、規(guī)劃麻煩、規(guī)劃周期長
用經(jīng)歷規(guī)劃法規(guī)劃雜亂體系的梯形圖程序時，要用大量的中間元件來完結記憶、聯(lián)鎖、互鎖等功能，因為需要考慮的因素許多，它們往往又交織在一起，分析起來十分困難，并且很簡單遺漏一些問題。修正某一部分程序時，很可能會對體系其它部分程序產生意想不到的影響，往往花了很長時間，還得不到一個滿足的成果。
2)．梯形圖的可讀性差、體系維護困難
用經(jīng)歷規(guī)劃法規(guī)劃的梯形圖是按規(guī)劃者的經(jīng)歷和習氣的思路進行規(guī)劃。因此，即使是規(guī)劃者的同行，要分析這種程序也十分困難，更不用說修理人員了，這給PLC體系的維護和改進帶來許多困難。
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