GE FANUC IC3600SIXH1
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我們知道梯形圖編程是PLC中運(yùn)用最多的圖形編程言語(yǔ)，是PLC運(yùn)用的第一編程言語(yǔ)。為什么梯形圖會(huì)遭到PLC開(kāi)發(fā)人員的如此熱捧呢，這首要是因?yàn)樘菪螆D與電器控制系統(tǒng)的電路圖很類(lèi)似，具有直觀易懂的長(zhǎng)處，很簡(jiǎn)單被工廠電氣人員把握，特別適用于開(kāi)關(guān)量邏輯控制。因此，梯形圖常被稱(chēng)為電路或程序，梯形圖的規(guī)劃也稱(chēng)為編程。梯形圖還具有以下幾個(gè)重要特色：
1)PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱(chēng)，如輸入繼電器、輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器等，但是它們不是實(shí)在的物理繼電器(即硬件繼電器)，而是在軟件中運(yùn)用的編程元件。每一編程元件與PLC存儲(chǔ)器中元件映像寄存器的二個(gè)存儲(chǔ)單元相對(duì)應(yīng)。以輔助繼電器為例，假如該存儲(chǔ)單元為0情況，梯形圖中對(duì)應(yīng)的編程元件的線圈“斷電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，常閉觸點(diǎn)閉合，稱(chēng)該編程元件為0情況，或稱(chēng)該編程元件為OFF(斷開(kāi))。該存儲(chǔ)單元假如為1情況，對(duì)應(yīng)編程元件的線圈“通電”，其常開(kāi)觸點(diǎn)接通，常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)，稱(chēng)該編程元件為l情況，或稱(chēng)該編程元件為ON(接通)。
2)根據(jù)梯形圖中各觸點(diǎn)的情況和邏輯關(guān)系，求出與圖中各線圈對(duì)應(yīng)的編程元件的ON/OFF情況，稱(chēng)為梯形圖的邏輯解算。邏輯解算是按梯形圖中從上到下、從左至右的順序進(jìn)行的。解算的效果，立刻可以被后邊的邏輯解算所使用。邏輯解算是根據(jù)輸入映像寄存器中的值，而不是根據(jù)解算瞬時(shí)外部輸入觸點(diǎn)的情況來(lái)進(jìn)行的。
3)梯形圖中各編程元件的常開(kāi)觸點(diǎn)和常閉觸點(diǎn)均可以無(wú)限屢次地運(yùn)用。
4)輸入繼電器的情況僅有地取決于對(duì)應(yīng)的外部輸入電路的通斷情況，因此在梯形圖中不能出現(xiàn)輸入繼電器的線圈。
GE FANUC DS3800NSFC1G1E
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