GE FANUC IC3600AOAC
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PLC是專為工業(yè)操控而開發(fā)的設(shè)備,其主要使用者是工廠廣大電氣技術(shù)人員,為了習(xí)氣他們的傳統(tǒng)習(xí)氣和掌握能力,通常PLC不采用微機(jī)的編程言語,而常常采用面向操控過程、面向問題的“自然言語”編程。世界電工委員會(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可編程操控器言語規(guī)范)詳細(xì)地說明了句法、語義和下述5種編程言語:功能表圖(sequential function chart)、梯形圖(Ladder diagram)、功能塊圖(Function black diagram)、指令表(Instruction list)、結(jié)構(gòu)文本(structured text)。梯形圖和功能塊圖為圖形言語,指令表和結(jié)構(gòu)文本為文字言語,功能表圖是一種結(jié)構(gòu)塊操控流程圖。
梯形圖是使用得最多的圖形編程言語,被稱為PLC的榜首編程言語。梯形圖與電器操控系統(tǒng)的電路圖很相似,具有直觀易懂的優(yōu)點(diǎn),很簡單被工廠電氣人員掌握,特別適用于開關(guān)量邏輯操控。梯形圖常被稱為電路或程序,梯形圖的設(shè)計(jì)稱為編程。