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用戶程序經(jīng)過編程器次序輸入到用戶存儲(chǔ)器，CPU對(duì)用戶程序循環(huán)掃描并次序執(zhí)行，這是PLC的基本工作進(jìn)程。
當(dāng)PLC運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，用戶程序中有很多的操作需要去執(zhí)行，但是CPU是不能一起去執(zhí)行多個(gè)操作的，它只能按分時(shí)操作原理，每一時(shí)刻執(zhí)行一個(gè)操作。但因?yàn)?/span>CPU運(yùn)算處理速度很高，使得外部出現(xiàn)的成果從宏觀來看似乎是一起完結(jié)的。這種分時(shí)操作的進(jìn)程，稱為CPU對(duì)程序的掃描（CPU處理執(zhí)行每條指令的平均時(shí)刻：小型PLC如OMRON-P系列為10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B為7μs）。
PLC接通電源并開始運(yùn)轉(zhuǎn)后，立即開始進(jìn)行自確診，自確診時(shí)刻的長短隨用戶程序的長短而變化。自確診經(jīng)往后，CPU就對(duì)用戶程序進(jìn)行掃描。掃描從0000H地址所存的第一條用戶程序開始，次序進(jìn)行，直到用戶程序占有的最終一個(gè)地址停止，形成一個(gè)掃描循環(huán)，周而復(fù)始。次序掃描的工作方式簡單直觀，它簡化了程序的規(guī)劃，并為PLC的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)供給了確保。一方面所掃描到的指令被執(zhí)行后，其成果立刻就能夠被即將掃描到的指令所使用。另一方面還能夠經(jīng)過CPU設(shè)置掃描時(shí)刻監(jiān)視定時(shí)器來監(jiān)視每次掃描是否超過規(guī)則的時(shí)刻，然后防止因?yàn)?/span>CPU內(nèi)部毛病使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)而造成的毛病。
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