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冗余體系與熱備用體系
在石油、化工、冶金等行業(yè)的某些體系中，要求控制裝置有極高的可靠性。如果控制體系發(fā)生毛病，將會(huì)形成停產(chǎn)、質(zhì)料大量糟?；蛟O(shè)備損壞，給企業(yè)形成極大的經(jīng)濟(jì)損失。可是僅靠進(jìn)步控制體系硬件的可靠性來(lái)滿足上述要求是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，因?yàn)?/span>PLC自身可靠性的進(jìn)步是有一定的限度。運(yùn)用冗余體系或熱備用體系就能夠比較有效地處理上述問(wèn)題。
1． 冗余控制體系
在冗余控制體系中，整個(gè)PLC控制體系（或體系中最重要的部分，如CPU模塊）由兩套完全相同的體系組成如圖2所示。兩塊CPU模塊運(yùn)用相同的用戶程序并行作業(yè)，其中一塊是主CPU，另一塊是備用CPU；主CPU作業(yè)，而備用CPU的輸出是被制止的，當(dāng)主CPU發(fā)生毛病時(shí)，備用CPU主動(dòng)投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程是由冗余處理單元RPU控制的，切換時(shí)刻在1~3個(gè)掃描周期，I/O體系的切換也是由RPU完結(jié)的。
2． 熱備用體系
在熱備用體系中，兩臺(tái)CPU用通訊接口銜接在一起，均處于通電狀態(tài)如圖3所示。當(dāng)體系呈現(xiàn)毛病時(shí)，由主CPU告訴備用CPU，使備用CPU投入運(yùn)行。這一切換過(guò)程一般不太快，但它的結(jié)構(gòu)有比冗余體系簡(jiǎn)略。
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