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編好的程序需要經(jīng)過運轉(zhuǎn)調(diào)試,以承認(rèn)是否滿意機床操控的要求。一般來說,次序程序的調(diào)試要經(jīng)過“仿真調(diào)試”和“聯(lián)機調(diào)試”兩個過程。
(1)仿真調(diào)試
“仿真調(diào)試”又稱“模仿調(diào)試”,是指在實驗室條件下,采用特制的“仿真設(shè)備”(或稱“模仿裝置”、“模仿臺”等)替代機床與CNC、PLC、PLC編程設(shè)備聯(lián)接起來(在有條件的情況下,還能夠聯(lián)接伺服單元、伺服電動機、甚至某些獨立的機械功用部件),對次序程序進(jìn)行的調(diào)試?!胺抡嬲{(diào)試”具有安全、能耗小、調(diào)試軸助人員少等長處。
“仿真設(shè)備”常用許多開關(guān)、指示燈來模仿機床各電氣功用器件的狀況。如用小型開關(guān)的通/斷替代MT側(cè)操作面板的開關(guān)、按鈕,電氣柜內(nèi)的繼電器觸點,安裝于機床各運動部件上的方位檢測開關(guān)等的閉合/斷開,以模仿各種輸入信號的“1”和“0”狀況,用指示燈的亮/滅替代MT側(cè)操作面板指示燈,電氣柜內(nèi)繼電器線圈等的通電/斷電,以驗證輸出到MT側(cè)各器件的信號狀況。
“仿真調(diào)試”是“聯(lián)機調(diào)試”前的一個重要過程。程序設(shè)計員能夠經(jīng)過“仿真設(shè)備”對比如機床操作面板、工作臺運轉(zhuǎn)、工件裝夾、主軸起停、刀庫手動、主動找刀、機械手換刀、工作臺分度及各機械動作和操控邏輯的互鎖關(guān)系進(jìn)行分考動作和循環(huán)動作運轉(zhuǎn)調(diào)試,以保證次序程序操控原理的正確性,為以后的整機聯(lián)調(diào)的安全,順利地進(jìn)行打下基礎(chǔ)。
需要指出的是,“仿真設(shè)備”雖能夠經(jīng)過模仿機床側(cè)的信號狀況調(diào)試并承認(rèn)機床操控中的許多操控次序問題,但因條件的限制,往往不能完全真實地模仿那些與時間操控有關(guān)的機械動作,以及某些復(fù)雜的循環(huán)動作次序。因而,次序程序還須進(jìn)行聯(lián)機運轉(zhuǎn)調(diào)試,才能最終承認(rèn)是否正確。
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