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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別
桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別
產(chǎn)品價(jià)格:¥0
上架日期:2018-12-19 16:54:08
產(chǎn)地:山東
發(fā)貨地:山東
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詳細(xì)說明
    桁架機(jī)器人和六軸機(jī)器人的區(qū)別--山東康道智能

    從概念來分析

    1.桁架機(jī)器人

    桁架機(jī)械手是一種建立在直角X,Y,Z三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上,對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整,或?qū)崿F(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架機(jī)械手又名龍門式機(jī)械手www.kangdaoai.com。采用型材或方鋼做為主框架,鑲嵌直線滑動(dòng)導(dǎo)軌和齒輪齒條等組成。桁架機(jī)械手和數(shù)控機(jī)床緊密配合,組成無人上下料機(jī)加工系統(tǒng),能夠提高工作效率,降低用工成本。廣泛應(yīng)用于數(shù)控車床、加工中心、磨床、插齒機(jī)、清潔機(jī)等設(shè)備進(jìn)行加工自動(dòng)化上下料。

    2.六軸機(jī)器人

    六軸機(jī)器人,也稱關(guān)節(jié)手臂機(jī)器人或關(guān)節(jié)機(jī)械手臂,是當(dāng)今工業(yè)領(lǐng)域中常見的工業(yè)機(jī)器人的形態(tài)之一。適合用于諸多工業(yè)領(lǐng)域的機(jī)械自動(dòng)化作業(yè),比如,自動(dòng)裝配、噴漆、搬運(yùn)、焊接等工作。

    由于六軸機(jī)器人具備3維空間姿態(tài),定位精度高,便于操作等優(yōu)點(diǎn)在鑄造,搬運(yùn),焊接,系統(tǒng)集成得到了大范圍的應(yīng)用。但在數(shù)控機(jī)床上下料這一個(gè)“簡(jiǎn)單”的搬運(yùn)行業(yè),被桁架機(jī)械手,這一結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,運(yùn)動(dòng)軌跡單一的“笨蛋”打敗。

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