桁架機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)
1.使用桁架機(jī)器人替代人工,節(jié)約成本、提率、降低不良率。同時(shí)解放人工,使繁瑣的工作流程變得簡(jiǎn)單、易操作,大幅度降低人工成本。
如今世界經(jīng)濟(jì)發(fā)展越來(lái)越快的情境下www.kangdaoai.com,CNC機(jī)床上下料的優(yōu)勢(shì)會(huì)被擴(kuò)大,CNC機(jī)床上下料可能不僅僅是在工業(yè)上的應(yīng)用而可能普及到農(nóng)業(yè)等各個(gè)領(lǐng)域,機(jī)床上下料是繼蒸汽技術(shù)后又
一次大范圍解放人力的工業(yè)革命,桁架機(jī)器人具有無(wú)法想象的潛力。
2.應(yīng)用桁架機(jī)器人可以一人控制5-15臺(tái)CNC車床
3.應(yīng)用桁架機(jī)器人可以每一臺(tái)提高生產(chǎn)效率15%-40%。(機(jī)械手不需要休息和沒(méi)有工作情緒)
4.可以多臺(tái)CNC車床聯(lián)動(dòng)運(yùn)行
5.主要部件:由機(jī)械臂、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤吸取,氣爪抓取,托板托取多等適應(yīng)于各類工件的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)上料。機(jī)械手依靠X軸(前后),Y軸(左右),Z軸(上下),T軸(翻轉(zhuǎn)),R軸(旋轉(zhuǎn))等完成各種復(fù)雜的動(dòng)作。
6.傳動(dòng)方式有:齒輪齒條傳動(dòng),滾珠絲杠傳動(dòng),同步帶傳動(dòng),鏈傳動(dòng),液壓傳動(dòng),氣壓傳動(dòng)等各種傳動(dòng)式。