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PLC可分為箱體式及模塊式兩大類。微型機、小型機多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢看，小型機也逐步發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，本來小型機都是箱體式，現在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內存、I/O體系都集成在一個小箱體內。一個主機箱體就是一臺完整的PLC，就可用以完成操控。操控點數不符需求，可再接擴展箱體，由主箱體及若干擴展箱體組成較大的體系，以完成對較多點數的操控。
模塊式的PLC是按功用分紅若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機的模塊功用更單一一些，因此模塊的種類也相對多些。這也可說是趨勢。現在一些中型機，其模塊的功用也趨于單一，種類也在增鄉(xiāng)。如相同OMRON公司C20系列PLC，H機的CPU單元就含有電源，而Ha機則把電源分出，有獨自的電源模塊。
模塊功用更單一、種類更多，可便于體系配置，使PLC更能物盡其用，到達更高的運用效益。
由模塊聯結成體系有三種辦法：
①無底板，靠模塊間接口直接相聯，然后再固定到相應導軌上。德維森公司的V80系列PLC就是這種結構，比較緊湊。
②有底板，一切模塊都固定在底板上。如德維森公司的PPC11、PPC22和PPC31系列PLC，OMRON公司的C200Ha機，CV2000等中、大型機就是這種結構。它比較牢固，但底板的槽數是固定的，如3、5、8、10槽等等。槽數與實際的模塊數不一定相等，配置時難免有空槽。這既糟蹋，又多占空間，還得占空單元把剩余的槽作添補。
③用機架代替底板，一切模塊都固定在機架上。這種結構比底板式的雜亂，但更可靠。一些特大型的PLC用的多為這種結構。
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