ABB EL3040
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實(shí)際的物理量,除了開(kāi)關(guān)量、模擬量,還有運(yùn)動(dòng)操控。如機(jī)床部件的位移,常以數(shù)字量表示。
運(yùn)動(dòng)操控,有效的辦法是NC,即數(shù)字操控技能。這是50年代誕生于美國(guó)的根據(jù)計(jì)算機(jī)的操控技能。當(dāng)今已很遍及,并也很完善。目前,先進(jìn)國(guó)家的金屬切削機(jī)床,數(shù)控化的比率已超越40%~80%,有的乃至更高。
PLC也是根據(jù)計(jì)算機(jī)的技能,并日益完善。故它也完全可以用于數(shù)字量操控。
PLC可接納計(jì)數(shù)脈沖,頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲??捎枚喾N方式接納這脈沖,還可多路接納。有的PLC還有脈沖輸出功用,脈沖頻率也可達(dá)幾十k。有了這兩種功用,加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算才能,若再裝備相應(yīng)的傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器)或脈沖伺服設(shè)備(如環(huán)形分配器、功放、步進(jìn)電機(jī)),則完全可以依NC的原理完成種種操控。
高、中檔的PLC,還開(kāi)發(fā)有NC單元,或運(yùn)動(dòng)單元,可完成點(diǎn)位操控。運(yùn)動(dòng)單元還可完成曲線(xiàn)插補(bǔ),可操控曲線(xiàn)運(yùn)動(dòng)。所以,若PLC配置了這種單元,則完全可以用NC的辦法,進(jìn)行數(shù)字量的操控。
新開(kāi)發(fā)的運(yùn)動(dòng)單元,乃至還發(fā)行了NC技能的編程言語(yǔ),為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字操控供給了方便。
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