ABB CI930F
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次序操控系統(tǒng)的特點(diǎn)及規(guī)劃思路
1．特點(diǎn)次序操控系統(tǒng)是指依照預(yù)定的受控履行機(jī)構(gòu)動(dòng)作次序及相應(yīng)的轉(zhuǎn)步條件，一步一步進(jìn)行的自動(dòng)操控系統(tǒng)。其受控設(shè)備通常是動(dòng)作次序不變或相對(duì)固定的出產(chǎn)機(jī)械。這種操控系統(tǒng)的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)大多數(shù)是行程開關(guān)（包含有觸點(diǎn)或無觸點(diǎn)行程開關(guān)、光電開關(guān)、干簧管開關(guān)、霍爾元件開關(guān)等位置檢測(cè)開關(guān)），有時(shí)也選用壓力繼電器、時(shí)間繼電器之類的信號(hào)轉(zhuǎn)換元件作為某些步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)。
為了使次序操控系統(tǒng)作業(yè)可靠，通常選用步進(jìn)式次序操控電路結(jié)構(gòu)。所謂步進(jìn)式次序操控，是指操控系統(tǒng)的任一程序步（以下簡稱步）的得電必須曾經(jīng)一步的得電而且本步的轉(zhuǎn)步主令信號(hào)已宣布為條件。對(duì)出產(chǎn)機(jī)械而言，受控設(shè)備任一步的機(jī)械動(dòng)作是否履行，取決于操控系統(tǒng)前一步是否已有輸出信號(hào)及其受控機(jī)械動(dòng)作是否已完成。若前一步的動(dòng)作未完成，則后一步的動(dòng)作無法履行。這種操控系統(tǒng)的互鎖嚴(yán)密，即便轉(zhuǎn)步主令信號(hào)元件失靈或出現(xiàn)誤操作，亦不會(huì)導(dǎo)致動(dòng)作次序紊亂。
2．規(guī)劃思路本文提出的4種簡易規(guī)劃辦法都是先規(guī)劃步進(jìn)階梯，在步進(jìn)階梯實(shí)現(xiàn)由轉(zhuǎn)步主令信號(hào)操控輔佐繼電器得失電；然后依據(jù)步進(jìn)階梯規(guī)劃輸出階梯，在輸出階梯實(shí)現(xiàn)由輔佐繼電器操控輸出繼電器得失電。這4種規(guī)劃法所規(guī)劃的梯形圖電路結(jié)構(gòu)及相應(yīng)的指令應(yīng)適用于大多數(shù)PLC機(jī)型，具有通用性。
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