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產(chǎn)品簡(jiǎn)介
無(wú)序分揀機(jī)器人
無(wú)序分揀機(jī)器人
產(chǎn)品價(jià)格:¥臺(tái)
上架日期:2018-12-18 17:13:10
產(chǎn)地:杭州
發(fā)貨地:杭州
供應(yīng)數(shù)量:不限
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詳細(xì)說(shuō)明

    目前來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人只能完成固定模式物體的抓取,也就是在前兩類(lèi)環(huán)境中,機(jī)器人可以輕易并快速分揀。而對(duì)于復(fù)雜堆疊物體的識(shí)別和分揀,依然有90%以上通過(guò)人工方式完成,極大的限制了工業(yè)生產(chǎn)的效率。

    利用3D視覺(jué)來(lái)識(shí)別散裝工件,控制機(jī)器人進(jìn)行分揀

    實(shí)時(shí)障礙回避  

    通過(guò)自動(dòng)避障,提升生產(chǎn)安全性;無(wú)需定制特殊抓取裝置就能夠拾取散落在角落和箱底的目標(biāo)物體,提升生產(chǎn)效率。

    機(jī)器人自動(dòng)原點(diǎn)復(fù)位  

    機(jī)器人無(wú)論停在哪里,都可以自動(dòng)回到原點(diǎn);在測(cè)試中如遇到機(jī)器人緊急停止的情況,簡(jiǎn)單一下按鈕,無(wú)論機(jī)器人處于任何姿態(tài),都可以自動(dòng)避開(kāi)障礙物返回原點(diǎn)。

    自動(dòng)動(dòng)作規(guī)劃   

    藍(lán)芯科技智能控制器3D無(wú)序分揀機(jī)器人系統(tǒng)無(wú)需對(duì)機(jī)器人進(jìn)行任何示教,自動(dòng)計(jì)算出zui佳軌跡;能控制機(jī)器人在很深的箱子內(nèi)進(jìn)行抓取,提升系統(tǒng)集成效率。

     

    深度圖/點(diǎn)云圖分辨率

    230萬(wàn)

    點(diǎn)距

    0.52mm(距離1.2m處)

    *Z軸精度

    約1mm(距離1.2m處),zui高可達(dá)±0.02mm

    采集時(shí)間

    0.12~0.4s

    掃描空間

    375mm*235mm~2000mm*1250mm

    *基線

    30cm

    *工作距離

    0.45m~2.4m

    尺寸

    400mm×157mm×115mm

    電源

    DC12V 3A

    數(shù)據(jù)接口

    RJ45以太網(wǎng)(Gige)

    重量

    3kg

    SDK

    Windows7,10;Ubuntu16.04及以上

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