有刷開門電機：
ZDMJ-1 ZDMJ-2
扭矩電動機3W 6W 10 W 20W
齒輪型：
2TK3GN-A 2TK3GN-C 3TK6GN-A 3TK6GN-C 4TK10GN-A 4TK10GN-C 5TK20GN-A 5TK20GN-C
圓軸型：
2TK3A-A 2TK3A-C 3TK6A-A 3TK6A-C 4TK10A-A 4TK10A-C 5TK20A-A 5TK20A-C
直流電機 6W 齒輪型：
Z2D06-12GN Z2DW06-12GN Z2D06-24GN Z2DW06-24GN Z2D06-90GN Z2DW06-90GN
圓軸型：
Z2D06-12GN Z2DW06-12GN Z2D06-24GN Z2DW06-24GN Z2D06-90GN Z2DW06-90GN
10W 齒輪型：
Z2D10-12GN Z2DW10-12GN Z2D10-24GN Z2DW10-24GN Z2D10-90GN Z2DW10-90GN
圓軸型：
Z2D10-12A Z2DW10-12A Z2D10-24A Z2DW10-24A Z2D10-90A Z2DW10-90A
15W 齒輪型：
Z2D15-12GN Z2DW15-12GN Z2D15-24GN Z2DW15-24GN Z2D15-90GN Z2DW15-90GN
圓軸型：
Z2D15-12A Z2DW15-12A Z2D15-24A Z2DW15-24A Z2D15-90A Z2DW15-90A
25W 齒輪型：
Z3D25-12GN Z3DW25-12GN Z3D25-24GN Z3DW25-24GN Z3D25-90GN Z3DW25-90GN
圓軸型：
Z3D25-12A Z3DW25-12A Z3D25-24A Z3DW25-24A Z3D25-90A Z3DW25-90A
80*80 25W 齒輪型：
Z4D25-12GN Z4D25-24GN Z4D25-90GN
圓軸型:
Z4D25-12A Z4D25-24A Z4D25-90A
40W 齒輪型：
Z4D40-12GN Z4D40-24GN Z4D40-90GN
圓軸型:
Z4D40-12A Z4D40-24A Z4D40-90A
40W 90*90 齒輪型：
Z5D40-12GN Z5D40-24GN Z5D40-90GN
圓軸型:
Z5D40-12A Z5D40-24A Z5D40-90A
Z5D40-12A1 Z5D40-24A1 Z5D40-90A1
60W 齒輪型：
Z5D60-12GU Z5D60-24GU Z5D60-90GU
圓軸型:
Z5D60-12A Z5D60-24A Z5D60-90A
Z5D60-12A1 Z5D60-24A1 Z5D60-90A1
90W齒輪型：
Z5D90-12GN Z5D90-24GN Z5D90-90GN
圓軸型:
Z5D90-12A Z5D90-24A Z5D90-90A
Z5D90-12A1 Z5D90-24A1 Z5D90-90A1
120W齒輪型：
Z5D120-12GN Z5D120-24GN Z5D120-120GN
圓軸型:
Z5D120-12A Z5D120-24A Z5D120-120A
Z5D120-12A1 Z5D120-24A1 Z5D120-120A1
250W齒輪型：
Z5D250-12GN Z5D250-24GN Z5D250-250GN
圓軸型:
Z5D250-12A Z5D250-24A Z5D250-250A
Z5D250-12A1 Z5D250-24A1 Z5D250-250A1
250W 104*104 齒輪型：
Z6D250-12GU Z6D250-24GU Z6D250-90GU
圓軸型:
Z6D250-12A Z6D250-24A Z6D250-90A
Z6D250-12A1 Z6D250-24A1 Z6D250-90A1
有刷開門電機：
ZDMJ-1 ZDMJ-2
無刷開門電機：
ZDMJ-3 ZDMJ-4
有刷開門電機：
ZDMJ-5A ZDMJ-5B ZDMJ-5C ZDMJ-5D
無刷開門電機：
ZDMJ-6 ZDMJ-7 ZDMJ-8
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