產(chǎn)品參數(shù) | |||||||
項目 |
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規(guī)格 | |||||
構(gòu)造形式 | 關(guān)節(jié)機器人 | ||||||
自由度 | 4 | ||||||
有效負(fù)載 | 10KG | ||||||
重復(fù)定位精度 | ±0.08mm | ||||||
活動半徑 | 1400mm | ||||||
運動范圍 | S軸 | (±140°) | |||||
L軸 | (-40°、+85°) | ||||||
U軸 | (-15°、+70°) | ||||||
T軸 | (±360°) | ||||||
速度 | S軸 | 148.8°/s | |||||
L軸 | 99°/s | ||||||
U軸 | 148.8°/s | ||||||
T軸 | 225°/s | ||||||
容許慣量(GD2/4) | T軸 | 0.99kg*m2 | |||||
本體重量 | 145kg | ||||||
環(huán)境條件 | 溫度 | 0~45℃ | |||||
濕度 | 20~80%RH(不結(jié)霧) | ||||||
振動 | 4.9n/s2以下 | ||||||
*不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 | |||||||
*不可涉及水、油、粉 | |||||||
*不可靠近電磁氣源頭 | |||||||
電源容量 | 4.64KVA |