自動組裝專機介紹
自動組裝專機通過緊配件、帶扣、螺紋連接、焊接、鉚接、焊接和其他自動機械組合自動通過電機馬達的幾個部分，以獲得滿足預定尺寸精度的成品(半成品)和功能。
2.自動組裝專機的組成(按組件組裝順序進行討論)
1.組件方向、傳送帶、擒縱系統(tǒng)
混沌部件根據(jù)機器容易處理的空間方向自動對齊，然后平穩(wěn)地傳送到隨后的擒縱機構(gòu)，為隨后的機器人抓握做好準備。
2.抓斗移位機制
由擒縱機構(gòu)定位的零(部件)被抓住或抽真空，然后移動到另一個位置(通常是裝配工作位置)。
3.自動組裝專機組裝工作機構(gòu)
該機制用于完成裝配工作的主要動作，如按下工件進入、夾緊、擰緊、卡、焊接、焊接、鉚接、焊接到前一部分焊接。
4.檢測機構(gòu)
它用于測試以前的裝配部件或以前的機器工作結(jié)果，如缺少部件檢測、尺寸檢測、缺陷檢測、功能檢測、清除材料檢測。
5.工件的拆卸機構(gòu)
從機器中挑選出裝配好的合格零件、缺陷零件的機構(gòu)。
3.自動組裝機的傳動結(jié)構(gòu)
1)根據(jù)機器中組裝工件的流動時間的連續(xù)性，有間隙運動組裝機和連續(xù)運動組裝機。
2)根據(jù)裝配機的工作位置數(shù)，有單工位裝配機和多工位裝配機。
3)根據(jù)裝配機工件的驅(qū)動軌跡，有圓形工作臺裝配機和環(huán)形工作臺裝配機。
自動控制系統(tǒng)控制系統(tǒng)
使用PLC控制，PLC接收各種信號的輸入并向每個執(zhí)行器發(fā)出指令。該機器配有各種傳感器和其他信號采集器，用于監(jiān)控機器中每個執(zhí)行器的操作。判斷后，發(fā)出下一個執(zhí)行指令。顯示單元顯示機器的操作、運行記錄，操作員向機器發(fā)送指令。
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