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| 服務(wù)和支持 (手冊，認(rèn)證，問答...) | 下載 | |
| 產(chǎn)品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-1UA1 |
| 產(chǎn)品說明 | SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產(chǎn)品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產(chǎn)品生命周期 (PLM) | PM300:有效產(chǎn)品 |
| 價格數(shù)據(jù) | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數(shù) | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規(guī)定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產(chǎn)時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數(shù)量單位 | 1 件 |
| 包裝數(shù)量 | 1 |
| 其他產(chǎn)品信息 | |
| EAN | 4042948677186 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產(chǎn)品組 | 3505 |
| 原產(chǎn)國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開始日期: 2013.04.01 |
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西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設(shè)備有限公司 |
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聯(lián) 系 人： |
阿 拉 雷 |
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代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學(xué)發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
歡迎來電咨詢
三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業(yè)4.0時代的早日到來
主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數(shù)據(jù)交換和變頻器參數(shù)訪問。
> 周期過程數(shù)據(jù)交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設(shè)定值等過程數(shù)據(jù)周期性的發(fā)送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態(tài)字和實際轉(zhuǎn)速等過程數(shù)據(jù)。G120最多可以接收和發(fā)送8個過程數(shù)據(jù)。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)），變頻器不同的報文類型定義了不同數(shù)量的過程數(shù)據(jù)（PZD）。
> 變頻器參數(shù)訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數(shù)的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數(shù)：
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數(shù)。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調(diào)用“WRREC” 指令將“參數(shù)請求”寫入從站，從站內(nèi)部處理后，主站調(diào)用“RDREC”指令讀取包含“參數(shù)應(yīng)答”數(shù)據(jù)記錄。“參數(shù)請求”和“參數(shù)應(yīng)答”的數(shù)據(jù)內(nèi)容應(yīng)遵照PROFIdrive參數(shù)通道（DPV1）數(shù)據(jù)集DS47（非周期參數(shù)通道結(jié)構(gòu)）?！皡?shù)請求”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)請求，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-1。參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段的說明參考表2-2?！皡?shù)應(yīng)答”包括讀參數(shù)和寫參數(shù)應(yīng)答，其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)參考表2-3。參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明參考表2-4。參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1、參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數(shù)數(shù)量沒有限制，但每個讀寫任務(wù)最大為240個字節(jié)。
表2-1 參數(shù)請求數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅(qū)動對象ID | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 索引的數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數(shù)2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m | … | … | |
|
參數(shù)1的值* (*只有寫任務(wù)) |
數(shù)據(jù)格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | |
| 參數(shù)值 | |||
| … | |||
| 參數(shù)2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)m的值* | … | ||
表 2-2 參數(shù)請求結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數(shù) | 01….FF |
用于區(qū)分對應(yīng)的請求和應(yīng)答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應(yīng)的應(yīng)答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數(shù) |
01 02 |
區(qū)分請求的類型 |
| 驅(qū)動對象ID | 8位無符號數(shù) | 01 |
用于區(qū)分驅(qū)動對象，固定為01hex |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 |
訪問的參數(shù)的個數(shù) |
| 屬性 | 8位無符號數(shù) |
10 20 |
訪問參數(shù)元素的類型 |
| 索引數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
要訪問的參數(shù)中多個索引的數(shù)量 |
| 參數(shù)號 | 16位無符號數(shù) | 0001….FFFF |
訪問的參數(shù)號 |
| 索引編號 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
要訪問的參數(shù)中多個索引的第一個索引的下標(biāo)(參數(shù)無索引時0000hex) |
| 數(shù)據(jù)格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA |
說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值 | 16位無符號數(shù) | 0000….FFFF |
參數(shù)值 |
表2-3參數(shù)應(yīng)答數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應(yīng)答ID | 0 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 參數(shù)數(shù)量m | 2 | |
|
參數(shù)1的值* (*只有讀任務(wù)) |
數(shù)據(jù)格式 | 參數(shù)值數(shù)量 | 4 |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數(shù)2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數(shù)m* | … | … | |
表 2-4 參數(shù)應(yīng)答結(jié)構(gòu)字段說明
| 字段 | 數(shù)據(jù)類型 | 數(shù)值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數(shù) | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應(yīng)答ID | 8位無符號數(shù) |
01 81 02 82 |
讀任務(wù) 讀任務(wù)沒有完整執(zhí)行 寫任務(wù) 寫任務(wù)沒有完整執(zhí)行 |
| 驅(qū)動對象映射 | 8位無符號數(shù) | 00….FF | 驅(qū)動對象號與請求相同 |
| 參數(shù)數(shù)量m | 8位無符號數(shù) | 01….27 | 返回的參數(shù)的個數(shù)與請求相同 |
| 數(shù)據(jù)格式 | 8位無符號數(shù) |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數(shù)值判斷參數(shù)值的數(shù)據(jù)類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數(shù) 16位無符號數(shù) 32位無符號數(shù) 浮點數(shù) 8位數(shù)據(jù)串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節(jié) 字 雙字 錯誤 |
| 參數(shù)值數(shù)量 | 8位無符號數(shù) | 00….EA | 說明隨后的參數(shù)值的個數(shù) |
| 參數(shù)值或錯誤值 | 16位無符號數(shù) | 0000….00FF | 參數(shù)值或錯誤時的錯誤號 |
代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
表 2-5 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明1
表 2-6 參數(shù)應(yīng)答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態(tài)
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結(jié)構(gòu)無關(guān)，選擇代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數(shù)據(jù)記錄時需要使用報文標(biāo)識符。本示例以組態(tài)353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態(tài)過程以及變頻器通信參數(shù)設(shè)置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設(shè)備概覽”視圖的第1個插槽中，系統(tǒng)自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區(qū)重命名為“PKW”（在調(diào)用系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區(qū)重命名為“PZD”。
圖3-1組態(tài)與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調(diào)用擴展指令“RDREC”讀取從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)，調(diào)用擴展指令“WRREC”寫入從站數(shù)據(jù)記錄區(qū)。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅(qū)動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數(shù)據(jù)塊，使用系統(tǒng)自動分配即可，點擊“確認(rèn)”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標(biāo)識：
1） 單擊塊參數(shù)“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標(biāo)識符
? 為系統(tǒng)功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數(shù)：
1） 塊參數(shù)INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發(fā)寫任務(wù)，M20.0上升沿觸發(fā)讀任務(wù)。
3） WRREC寫入緩沖區(qū)從MB100開始的40個字節(jié)；
4） RDREC讀取緩沖區(qū)從MB200開始的40個字節(jié)；
5） 其它參數(shù)分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區(qū)，創(chuàng)建DB時請將塊訪問模式定義為“標(biāo)準(zhǔn)-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數(shù)
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數(shù)值，變量表模擬程序參考圖3-5。
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數(shù)值
表3-1 讀參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅(qū)動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 00 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 04 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數(shù) - 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應(yīng)答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數(shù)1的值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW204 |
| 參數(shù)值 = 33.0(浮點數(shù)) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數(shù)2的值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08 hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 04hex | MW210 |
| 參數(shù)值 = 10.0(浮點數(shù)) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數(shù)值 = 20.0(浮點數(shù)) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數(shù)值 = 50.0(浮點數(shù)) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數(shù)值 = 100.0(浮點數(shù)) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數(shù)值
通過非周期通信設(shè)置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數(shù)值
表3-3 寫參數(shù) - 寫數(shù)據(jù)記錄請求
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅(qū)動對象ID | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數(shù)1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW104 |
| 參數(shù)號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數(shù)2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數(shù)量 | 01 hex | MW110 |
| 參數(shù)號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數(shù)1數(shù)值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW116 |
| 參數(shù)值 = 11.0(浮點數(shù)) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數(shù)2數(shù)值 | 數(shù)據(jù)格式 | 08hex | 參數(shù)值數(shù)量 | 01hex | MW122 |
| 參數(shù)值 = 22.0(浮點數(shù)) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數(shù) – 讀數(shù)據(jù)記錄應(yīng)答
| 字節(jié)n | 字節(jié)n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應(yīng)答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅(qū)動對象ID映射 | 01 hex | 參數(shù)數(shù)量m | 02 hex | MW202 | |
4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調(diào)速》：介紹S7-1200通過周期性通信
PZD通道（過程數(shù)據(jù)區(qū)）控制和檢測變頻器狀態(tài)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過周期性通
信PKW通道（參數(shù)數(shù)據(jù)區(qū)）讀寫變頻器參數(shù)。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數(shù)》：介紹S7-1200通過非周期
性通信讀寫變頻器參數(shù)。
本文檔為第3部分，另外2部分文檔可在西門子下載中心搜索下載。
下載中心地址：73908838,73911891
注：有關(guān)PROFIBUS 通信內(nèi)容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》
關(guān)鍵詞 代理原裝西門子V90伺服驅(qū)動6SL3210-5FB10-1UA1
G120, C
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ELFA® 是一模塊化系統(tǒng)，具有高度的靈活度。 允許車輛制造廠根據(jù)不同的個體需求靈活配置其動力系統(tǒng)，優(yōu)化的系統(tǒng)組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和排放達到最低。
由于ELFA系統(tǒng)靈活的結(jié)構(gòu)和模塊化的系統(tǒng)組件，以至于它可用于幾乎所有的商用車，諸如城市公交客車、清潔運輸卡車等，并具有寬廣范圍的能源組合，諸如各種內(nèi)燃機、電池、超級電容、燃料電池的組合。
西門子其它驅(qū)動技術(shù)：西門子提供的驅(qū)動技術(shù)系列產(chǎn)品在全球可謂無與倫比，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、聯(lián)軸器、數(shù)控系統(tǒng)等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。
U240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, 非周期通信ELFA牽引單元包括從直流母線側(cè)到車橋差速器輸入軸或輪轂輸入端的所有部件，主要由牽引電機，或定比減速箱，牽引逆變器，通訊控制器組成，可驅(qū)動重量7—30噸的各類商用車輛，功率范圍從50kw到300kw。對于感應(yīng)電機驅(qū)動方案，有雙電機耦合減速箱后直接驅(qū)動車橋的集中傳動方式和雙電機直接輪轂驅(qū)動的獨立傳動方式兩種。除此之外還有永磁同步電機驅(qū)動方案，由于這種電機低速可以輸出高效率和大扭矩，所以不需要減速箱即可實現(xiàn)直接驅(qū)動。新一代ELFA牽引逆變器確保所有驅(qū)動電機運行的高效率。所有牽引組件充分優(yōu)化運行于車載環(huán)境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負(fù)載條件以及強烈的震動和搖擺等。
■ 從50到300KW連續(xù)牽引功率Approx. 50 to 300 kW continuous trb power
■ 滿足商用車運行的所有要求（溫度范圍，震動，惡劣環(huán)境條件等）
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 運行安靜，乘坐舒適.
■ 高可靠，免維護
■ 牽引電機、牽引發(fā)電機、牽引逆變器及控制等全部系統(tǒng)組件全由西門子生產(chǎn)
■ 串聯(lián)混合帶來了最大的靈活度和成本效率.
■ 可方便安裝到幾乎所有形式的商用車
■ 數(shù)千套ELFA系統(tǒng)商業(yè)運行于世界各地
■ 模塊化結(jié)構(gòu)，靈活集成
SIRIUS（進口）3RT2 / 3RT1 接觸器可滿足 250 kW 內(nèi)電機的各種應(yīng)用需求。在 S00 至 S12 規(guī)格的產(chǎn)品中，除了 3 極標(biāo)準(zhǔn)接觸器外，還可以提供真空接觸器、用于與控制器連接的接口繼電器、4 極接觸器以及最高至 4 kW 的微型接觸器。新推出的 S00 和 S0 規(guī)格 3RT2 接觸器應(yīng)用尤其靈活，除螺釘連接外，還可提供彈簧式和環(huán)形接線端子，且 S00 和 S0 規(guī)格通用相同的輔助觸頭。特殊的 UC 接觸器可用于交流或直流電壓控制，并且線圈功耗更低。S0 規(guī)格接觸器上已集成兩個輔助觸頭，所有輔助觸頭采用雙斷點結(jié)構(gòu)，接通可靠性更高。尤其值得一提的是，S00 和 S0 規(guī)格的接觸器通過直接加裝功能模塊可方便地組裝成可逆或星-三角起動組合。這些功能模塊可選擇帶 AS-i 或 IO-Link 接口，大大簡化控制回路接線。在安全應(yīng)用方面，3RT2 系列還提供一些新功能，比如使用安全連接模塊可組裝成符合 ISO13949-1 標(biāo)準(zhǔn) PLe 或者 IEC62061 標(biāo)準(zhǔn) SIL3 的接觸器組合。
