一，一般動(dòng)作故障處理方法
故障現(xiàn)象描述：操作手在手動(dòng)模式下做某個(gè)動(dòng)作時(shí)，給了執(zhí)行命令，但這種動(dòng)作沒有響應(yīng)，或在自動(dòng)，半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位的運(yùn)行模式下，焊機(jī)運(yùn)行到某些動(dòng)作后不再執(zhí)行下去。
故障原因及處理方法：出現(xiàn)這種故障的原因是因?yàn)椋涸谑謩?dòng)模式時(shí)，執(zhí)行某個(gè)手動(dòng)動(dòng)作要相關(guān)的條件成立；在自動(dòng)，半自動(dòng)焊接或自動(dòng)復(fù)位時(shí)，執(zhí)行下一步的動(dòng)作需要相關(guān)的條件成立，而實(shí)際上這些條件沒有成立。解決這種故障的方法根據(jù)HMI的提供的如手動(dòng)模式時(shí)各動(dòng)作要?jiǎng)幼鞯南嚓P(guān)條件，自動(dòng)，半自動(dòng)焊接和自動(dòng)復(fù)位時(shí)每執(zhí)行一步所需要的條件。找到相關(guān)不成立的條件后想辦法把不成立的條件為它變成立即可。這些條件基本上都是用來(lái)檢測(cè)位置的傳感器由于檢測(cè)位置不對(duì)，損壞等原因檢測(cè)不到，這時(shí)只要把傳感器作位置調(diào)整，作硬件跳線，或更換傳感器即可。
二，閥故障處理方法
故障現(xiàn)象描述：在某些以閥作為驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)作無(wú)法執(zhí)行，查找相關(guān)執(zhí)行所需的條件時(shí)發(fā)現(xiàn)條件都成立時(shí)，則很可能是硬件的故障。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是亮的，具體查找方法為：
1，找出該動(dòng)作的相應(yīng)驅(qū)動(dòng)閥，
2，去到現(xiàn)場(chǎng)電磁閥的安裝位置，查看閥顯示被觸發(fā)的指示燈是否亮，
3如果閥被觸發(fā)的指示燈是亮的，說明PLC模塊上已有電源送到電磁閥本體，說明PLC輸出是正常的，這時(shí)用手動(dòng)的方法去捅電磁下面的換向閥（保證不損壞設(shè)備才能這樣做），如果能動(dòng)，則說明液壓站是正常的，（沒堵塞）
4，如果用手動(dòng)去捅電磁下面的換向閥時(shí)沒相關(guān)的動(dòng)作輸出，則可能是閥站有問題，請(qǐng)聯(lián)系機(jī)修解決，
5，確保閥站是好的情況測(cè)量電磁閥線圈電阻，看是否正常，不正常則更換之（測(cè)量時(shí)最好找一個(gè)和它一樣的電磁閥線圈做對(duì)比）。如果閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，具體查找方法為：
1，去到現(xiàn)場(chǎng)確認(rèn)閥顯示被觸發(fā)的指示燈是不亮的，
2，查找閥輸出相關(guān)的保險(xiǎn)絲是否燒壞，如果是燒壞是，則更換之，
3,如果保險(xiǎn)絲是正常的，查找PLC的輸出模塊是否有輸出，可以有萬(wàn)用表測(cè)量輸出電壓，如果模塊不正常輸出，更換模塊，
4,如果模塊輸出是正常的，則查找從PLC模塊到電磁閥線圈接頭整段線路是否斷開，然后作相應(yīng)處理。
三，直流馬達(dá)故障處理方法故障現(xiàn)象描述：
給了直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)命令但直流馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)。
故障原因及處理方法：
1，查看現(xiàn)場(chǎng)馬達(dá)是否真的沒轉(zhuǎn)動(dòng)，有時(shí)會(huì)因?yàn)槁?lián)軸器松脫，沒和負(fù)載連在一起而沒帶動(dòng)負(fù)載的情況，
2，確認(rèn)馬達(dá)真的沒轉(zhuǎn)動(dòng)后，測(cè)量馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸入電源是否正常，如果沒電源輸入，則查找給馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器輸送電源的線路是否正常，如果不正常，則作相關(guān)應(yīng)的處理。
3，如果馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電源輸入是正常的，則檢查驅(qū)動(dòng)器上的保險(xiǎn)絲是否燒壞，如燒壞，則更換之，
4，如果驅(qū)動(dòng)器上的保險(xiǎn)絲是正常的，則檢查驅(qū)動(dòng)器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是否正常，
5，驅(qū)動(dòng)器輸出給直流馬達(dá)的電壓輸出是正常的，則可能是從驅(qū)動(dòng)器到直流馬達(dá)這一段線路有斷開或直流馬達(dá)本身有故障。確認(rèn)是驅(qū)勁器或直流馬達(dá)本身的內(nèi)部故障后請(qǐng)聯(lián)系負(fù)責(zé)人員解決。
