Allen Bradley T8151B
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指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令,各條指令又具有什么功能,是了解與使用PLC的重要方面。你不明白PLC指令怎么編程,沒有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越來越多,越來越豐富。功能很強(qiáng)的指令,綜合多種效果的指令日見增多。
PLC的指令繁復(fù),但首要的有這么幾種類型:
基本邏輯指令,用于處理邏輯關(guān)系,以實(shí)現(xiàn)邏輯操控。這類指令不論什么樣的PLC都總是有的。
數(shù)據(jù)處理指令,用于處理數(shù)據(jù),如譯碼,編碼,傳送、移位等等。
數(shù)據(jù)運(yùn)算指令,用于進(jìn)數(shù)據(jù)的運(yùn)算,如十、一、X、/等,可進(jìn)行整形數(shù)計(jì)算,有的還可浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算;也可進(jìn)行邏輯量運(yùn)算,等等。
流程操控指令,用以操控程序運(yùn)行流程。PLC的用戶程序一般是從零地址的指令開始執(zhí)行,按順序推動。但遇到流程操控指令也可作相應(yīng)改動。流程操控指令也較多,運(yùn)用得好,可使程序簡練,并便于調(diào)試與閱讀。
狀況監(jiān)控指令,用以監(jiān)視及記載PLC及其操控系統(tǒng)的工作狀況,對進(jìn)步PLC操控系統(tǒng)的工作可靠性大有協(xié)助。
當(dāng)然,并不是一切的PLC都有上述那么多類的指令,也不是有的PLC僅有上述幾類指令。以上只是指出幾個例子,闡明要從哪幾個方面了解PLC指令,從中也可大致看出指令的多少及功能將怎樣影響PLC的功能。
除了指令,為進(jìn)行通訊,PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通訊指令或命令,這些也反映了PLC的功能。