PM864K01 32M
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該系統(tǒng)主要由硬件和控制軟件兩部分組成，其中硬件部分包含可編程控制器（本方案PLC選用三菱公司的FX2N-80MT）及其配套的A/D模塊、通訊模塊、接力器行程測量組件（選用磁感應(yīng)高精度、高速脈沖輸出）、信號(hào)功率放大板、液壓比例閥、電源、操作開關(guān)、按鈕以及信號(hào)燈等組成；其系統(tǒng)硬件構(gòu)成如圖一所示。軟件由三菱公司配套可在WINDOWS下編程的FXGP-WIN-C開發(fā)而得。系統(tǒng)的基本控制策略如下：整個(gè)系統(tǒng)可視為以位移量偏差為負(fù)反饋的閉環(huán)電液隨動(dòng)系統(tǒng)，在多只接力器不同步的情況下，以其中一只為基準(zhǔn)，在給定的啟、閉規(guī)律基礎(chǔ)上按經(jīng)典PI控制算法，產(chǎn)生控制量作用到液壓比例閥上，液壓比例閥控制油流量大小校正發(fā)生的不同步的偏差以保證各油缸的同步運(yùn)行，其基本控制原理框圖如圖二所示。
3.2各部分工作元器件特性
3.2.1控制運(yùn)算部件PLC及其各功能模塊
PLC（FX2N-80MT）是整個(gè)系統(tǒng)的核心控制部件，其豐富齊備的控制運(yùn)算指令、優(yōu)越的性能、現(xiàn)場編程調(diào)試的方便已成為實(shí)現(xiàn)各種控制的現(xiàn)場級設(shè)備。其主要性能指標(biāo)有：運(yùn)算速度： 0.08uS/步(基本指令)， 1.52uS—數(shù)100uS(應(yīng)用指令)；用戶程序內(nèi)存容量：16K，系統(tǒng)程序內(nèi)存容量：8K；應(yīng)用指令：128種 298個(gè)；輸入口：5組每組8個(gè)，其中高速記數(shù)口8個(gè)（X000—X007）；響應(yīng)速度：8個(gè)點(diǎn)合計(jì)小于等于20KHZ，自帶電源容量：24V600mA；輸入電源：AC/DC170V—250V。各功能模塊：1）模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊FX2N-4AD：用于接收壓力傳感器輸出的4-20mA電流信號(hào)，將其變?yōu)镻LC程序可用的0-1000的十進(jìn)制數(shù)。其性能指標(biāo)如下：功耗：DC5V30mA，模擬量輸入范圍：電壓DC-10V－－ 10V最大-15V－－ 15V（輸入阻抗200K），電流DC-20mA－－ 20mA最大-32mA— 32mA（輸入阻抗250），；輸出數(shù)字范圍：-2047－－ 2047；分辨率：電壓5mV，電流20uA；線性度：?1％F.S，采樣速度：普通通道15mS，高速通道：6mS；3）數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊FX2N-2DA：將PLC運(yùn)算得到的控制量數(shù)值轉(zhuǎn)化為電壓信號(hào)輸入到比例閥放大板控制液壓比例閥。其性能指標(biāo)如下：DC5V30mA,數(shù)值輸入范圍：-2047— 2047；模擬量電壓輸出： -10V— 10V，線性度：?1％F.S，分辨率：電壓5mV（10V?1/2000），轉(zhuǎn)化速度：普通通道18mS，高速通道：3.5mS；
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