在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)缸體模具澆鑄車間，環(huán)境較差，布滿灰塵。缸體模具尺寸大，重量大，需要工作來用機(jī)械設(shè)備吊運(yùn)砂芯，步驟繁瑣。為了避免砂芯損壞，需要極具小心，導(dǎo)致生產(chǎn)效率極低，而且砂芯旋轉(zhuǎn)姿態(tài)不到位，會(huì)嚴(yán)重影響下一道工序。砂芯旁側(cè)和下側(cè)都是高溫模具，人工操作存在巨大安全隱患。需要我方提供解決方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)過程。
技術(shù)分析：
方案要求實(shí)現(xiàn)整個(gè)過程的全自動(dòng)化
砂芯無法通過二維方案實(shí)現(xiàn)定位抓取
配砂芯三維尺寸較大且型號(hào)不同
砂芯重量太大
現(xiàn)場環(huán)境較差，布滿灰塵
解決方案：
通過機(jī)器人3D定位系統(tǒng)，引導(dǎo)機(jī)器人從輸送線抓取砂芯到指定位置
通過3D視覺方案實(shí)現(xiàn)三維掃描定位
選用定制兼容型適合大視野的產(chǎn)品型號(hào)
選用特定型號(hào)的高荷載機(jī)器人
機(jī)器人3D定位系統(tǒng)具備IP65防護(hù)等級(jí)，可適應(yīng)現(xiàn)場環(huán)境
客戶收益：
產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本
完全 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化提高生產(chǎn)效率和良品率
替換人工，大量節(jié)省人力成本和安全成本
享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)支持
