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伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
(1)精確的檢測裝置：以組成速度和位置閉環(huán)控制。
(2)有多種反饋比較原理與方法:根據(jù)檢測裝置實(shí)現(xiàn)信息反饋的原理不同，伺服系統(tǒng)反饋比較的方法也不相同。目前常用的有脈沖比較、相位比較和幅值比較3種。
(3)高性能的伺服電動機(jī)(簡稱伺服電機(jī))：用于高效和復(fù)雜型面加工的數(shù)控機(jī)床，伺服系統(tǒng)將經(jīng)常處于頻繁的啟動和制動過程中。要求電機(jī)的輸出力矩與轉(zhuǎn)動慣量的比值大，以產(chǎn)生足夠大的加速或制動力矩。要求伺服電機(jī)在低速時有足夠大的輸出力矩且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，以便在與機(jī)械運(yùn)動部分連接中盡量減少中間環(huán)節(jié)。
(4)寬調(diào)速范圍的速度調(diào)節(jié)系統(tǒng)，即速度伺服系統(tǒng)：從系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)看，數(shù)控機(jī)床的位置閉環(huán)系統(tǒng)可看作是位置調(diào)節(jié)為外環(huán)、速度調(diào)節(jié)為內(nèi)環(huán)的雙閉環(huán)自動控制系統(tǒng)，其內(nèi)部的實(shí)際工作過程是把位置控制輸入轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的速度給定信號后，再通過調(diào)速系統(tǒng)驅(qū)動伺服電機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)際位移。數(shù)控機(jī)床的主運(yùn)動要求調(diào)速性能也比較高，因此要求伺服系統(tǒng)為高性能的寬調(diào)速系統(tǒng)。
* 因?yàn)楫a(chǎn)品的過載會造成貨物倒塌，所以請按照標(biāo)識裝載。
* 伺服電機(jī)的吊環(huán)螺栓請僅用于伺服電機(jī)的搬運(yùn)。請勿在搬運(yùn)機(jī)器時使用。
否則會導(dǎo)致故障、造成受傷。
* 關(guān)于鋰電池的詳細(xì)說明，請參照 "第15章 附錄"。
* 出口包裝時的熏蒸處理
熏蒸處理中使用的溴化甲烷等鹵素化合物，有可能導(dǎo)致伺服放大器內(nèi)部部件的腐蝕和破損。
將伺服放大器裝入盤、裝置等中進(jìn)行出口時，請使用已事先熏蒸的木材進(jìn)行木框包裝。
* 請勿蹬踏伺服電機(jī)或承載重物。
否則將造成故障、損壞、觸電或受傷。
* 請勿堵塞排氣口或使異物進(jìn)入排氣口。
否則將造成火災(zāi)、觸電。
* 請務(wù)必遵守伺服放大器的安裝方向。
* 嚴(yán)禁極端調(diào)整變更，將導(dǎo)致動作不穩(wěn)定。
