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產品簡介
單圈數字量RS485、MODBUS RTU輸出絕對值編碼器12位4096線絕對式
單圈數字量RS485、MODBUS RTU輸出絕對值編碼器12位4096線絕對式
產品價格:¥750
上架日期:2018-11-15 13:23:22
產地:浙江寧波市
發(fā)貨地:浙江寧波市
供應數量:不限
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詳細說明

    尊敬的朋友,您好,非常感謝您瀏覽我們的產品,本店主營單圈絕對值編碼器、多圈絕對值編碼器,瑞普安華高REP=海德HEDSS光電旋轉編碼器(增量式)、彈性聯軸器,規(guī)格齊全,掌柜電話138 5831 4885

    RS485輸出或MODBUS RTU輸出詳細通訊協議可隨時聯系掌柜索取,絕對式編碼器的選型相對增量式比較復雜,訂貨前請先跟掌柜咨詢,確認好參數,咨詢電話138 5831 4885。

    單圈絕 對值編碼器JSP3806-RS485輸出、MODBUS RTU輸出說明:

    工作電壓

    10-30Vdc 或5Vdc  極性保護

    消耗電流

    < 110mA(24V電源)  < 190mA(12V電源)

    輸出信號

    ModbusRTU,可設定長度、角度應用輸出 

    輸出負載能力

    ≤ 400歐姆,標準工作200-250歐姆

    線性分辨度

    1/4096

    工作溫度

    -25—70℃     編程時溫度范圍:0℃~+70

    儲存溫度

    -40—100

    防護等級

    IP65

    允許轉速

    2400轉/分 

    輸出刷新周期

    <1.4ms

    連接電纜

    1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座

    外形特征

    夾緊法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結構(見外形尺寸附圖)

    轉軸

    夾緊法蘭軸徑6mm ,長度15mm,含D型平面,不銹鋼材料

    接線說明

    電纜輸出

    插座輸出

    芯纜顏色

    信號輸出

    腳號

    信號輸出

    棕色

    10—30Vdc 工作電源

    1

    10—30Vdc 工作電源

    白色

    0V GND

    2

    0V GND

    綠色

    Modbus輸出A

    3

    Modbus輸出A

    黃色

    Modbus輸出B

    4

    Modbus輸出B

    藍色

    參數設置線

    6

    參數設置線

     四、Modbus通訊協議說明:

    波特率:4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

    幀格式:數據位8位,停止位1位,偶校驗,無控制流

       1報文格式說明

    命令字03H:讀取參數值

    主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 字節(jié)長度 參數值   校驗碼

    命令字04H:讀取測量值

    主機請求:地址 命令字 數據地址 數據長度 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 字節(jié)長度 數據信息 校驗碼

    命令字10H:修改參數

    主機請求:地址 命令字 參數地址 數據長度 字節(jié)長度 參數值 校驗碼

    從機響應:地址 命令字 參數地址 數據長度 校驗碼

       2主從機之間的通訊規(guī)約:

    主機發(fā)送的每一幀數據應包含如下信息(16 進制)

    從機地址   命令字   信息字   校驗碼

    從機地址(個字節(jié)):從機設備號,主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網絡中每個從機都必須有唯一的地址碼,并且只有符合地址碼的從機才能響應。

    命令字(個字節(jié)): 主機發(fā)送的功能碼,通知從機執(zhí)行什么任務。

    信息字(個字節(jié)): 包括進行兩機通訊中的各種數據地址、數據長度、數據信息。

    校驗碼(個字節(jié)): 用于檢測數據通訊錯誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗。

     五 例程

          讀取測量數據指令:

               主機發(fā)送 01 04 00 01 00 02 20 0B

    注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,00H 01H為數據地址,00H 02H為數據長度,20H 0BH為校驗碼。

              從機回:01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

    注:01為編碼器通信地址,04H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 01H 00H為數據,FAH 14H為校驗碼。

          讀取參數指令:參數設置線接高電平。

               主機發(fā)送 01 03 00 44 00 02 84 1E

    注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H 44H為數據地址,00H 02H為數據長度,84H 1EH為校驗碼。

              從機回:01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

    注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數據長度,00H 00H 00H 00H為數據,FBH 84H為校驗碼。

          修改參數指令:參數設置線接高電平。

               主機發(fā)送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C

    注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H 44H為數據地址,00H 02H為數據長度,04H為字節(jié)長度,00H 00H 00H 00H為參數值錒(第一個00H是地址位,第二個00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個00H 00H是分辨率),F6H 6CH為校驗碼。

              從機回:01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH

    注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H 04H為數據地址,00H 02H為數據長度,01H DDH為校驗碼。

    參數表:

    十六進制碼

    參數

    十六進制碼

    參數

    01

    4800bps波特率

    05

    115200bps波特率

    02

    9600bps波特率

    06

    順時針數據加

    03

    19200bps波特率

    07

    逆時針數據加

    04

    38400bps波特率

     

     

     

    六:Modbus通訊的注意事項:

    1.     通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。

    2.     在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。

    3.     在外部電磁干擾強時,RS485接線最好使用雙屏蔽電纜。

    4.     多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數據沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數據進行區(qū)分。

    5.     當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。

    由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞.

    尺寸圖

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