IC693CPU311RR
鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公??司您的專屬客服張工 ：18030195696
座機(jī) ：0592-6282098
QQ ： 2764760357
廈門鑫恒自動(dòng)化設(shè)備有限公司技術(shù)力量雄厚，設(shè)備齊全，檢測(cè)手段完善，質(zhì)量可靠，性能優(yōu)越。由于我司遵循一切為用戶著想為宗旨，堅(jiān)持嚴(yán)謹(jǐn)?shù)慕回浧谙?，合理的價(jià)格標(biāo)準(zhǔn)，優(yōu)良的產(chǎn)品質(zhì)量，妥善的售后服務(wù)，長(zhǎng)期與廣大新老用戶進(jìn)行真誠(chéng)而有效的合作，體現(xiàn)出可靠的性能和與眾不同的優(yōu)點(diǎn)，受到廣大用戶信賴和歡迎。
變壓器損耗是現(xiàn)代物理學(xué)領(lǐng)域的概念，是指空載損耗Po、短路損耗Pk及雜散損耗Ps之和。變壓器的空載損耗和負(fù)載損耗分別指的是鐵損和銅損.
變壓器的損失電量有鐵損和銅損兩部分組成。鐵損與運(yùn)行時(shí)間有關(guān)，銅損與負(fù)荷大小有關(guān)。因此，應(yīng)分別計(jì)算損失電量。
1、 鐵損電量的計(jì)算：不同型號(hào)和容量的鐵損電量，計(jì)算公式是：
鐵損電量（千瓦時(shí)）=空載損耗（千瓦）×供電時(shí)間（小時(shí)）
配變的空載損耗（鐵損），由附表查得，供電時(shí)間為變壓器的實(shí)際運(yùn)行時(shí)間，按以下原則確定：
（1） 對(duì)連續(xù)供電的用戶，全月按720小時(shí)計(jì)算。
（2） 由于電網(wǎng)原因間斷供電或限電拉路，按變電站向用戶實(shí)際供電小時(shí)數(shù)計(jì)算，不得以難計(jì)算為由，仍按全月運(yùn)行計(jì)算，變壓器停電后，自墜熔絲管交供電站的時(shí)間，在計(jì)算鐵損時(shí)應(yīng)予扣除。
（3） 變壓器低壓側(cè)裝有積時(shí)鐘的用戶，按積時(shí)鐘累計(jì)的供電時(shí)間計(jì)算。
西門子摩爾 TRANSDUCER 77-16 配件
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
SCHNEIDER ABE7-R16S210 基板
安川 VARISPEED 606PB3 控制器
AB 1746-P2 控制器
AB 1746-IB16 控制器
AB 1746-OB16 控制器
AB 1756-IB16 控制器
AB 1756-OB16I 控制器
AB 1790D-TN0V2 控制器
AB 1790D-TN4V0 控制器
PRO-FACE GP2301-LG41-24V 觸摸屏
FANUC A20B-1007-0930 配件
FANUC A20B-1007-0900 配件
東方 6RK60RGK-CM 配件
三菱 FX2NC-64MT
CONTEC PIO-32/32L(PCI)H 卡件
CONTEC DA16-4(LPCI)L 卡件
歐姆龍 E5CN-Q2MTC-500 配件
ABB REF542 控制屏
基恩士 UD-05 基恩士
基恩士 SV-040L2 配件
施耐德 TM238LFDC24DT 控制器
西門子 6SN1118-0AA11-0AA1 配件
Matrox OP413G1G 板卡
FANUC 46.00 A16B-3200-0270 電路板
圖爾克 BI1.5-M8-AP6X-H1141 接近開(kāi)關(guān)
ASEA EG 40-1 模塊
GE IC693ALG442 配件
Teklogix 8255車載終端-2.4G中繼 8255車載終端-2.4G中繼
FELLER ENGINEERING FP13 控制器
美國(guó) AB Allen-Bradley 196.00 1771-IFE CPU 處理器
AB 2098-DSD-005
OMRON HL-5030 行程開(kāi)關(guān)
OMRON WLCA2-2TH 限位開(kāi)關(guān)
CUTLER HAMMER C320TP1 延時(shí)器
PANASONIC AMKB400B10LAK 伺服電機(jī)
三星 CSMT－02BB1ABT3 電機(jī)
安川 SGMAH-04A1A2B 電機(jī)
佳樂(lè) RCP11 003 繼電器
西奧多 RM-1212S-3D/Y3G 空氣幕
圖爾克 BI5-M18-AP6X-H1141/L70 接近開(kāi)關(guān)
鴻海 MD70-12 電源
阿爾法 LP 050-M01-10-111-000 配件
松下 MADDT1207 配件
松下 MSMD022S1C 配件
松下連接器套件 DVOP4290 配件
AB 1794-PS13 配件
AB 1794-ADN 配件
AB 1794-IE8 配件
MAGNETEK GPD315-MVB009
4.1環(huán)境表示
在環(huán)境表示上采用柵格法，用柵格法表示加工工件模型及加工環(huán)境相對(duì)容易，但時(shí)間復(fù)雜性相對(duì)較高。
對(duì)于工業(yè)加工而言，加工工件一般都是成批量進(jìn)行加工的，只需在第一次加工該加工工件開(kāi)銷相對(duì)較長(zhǎng)的時(shí)間，此后的每一次加工只需從存儲(chǔ)的文件中，調(diào)用之前已得到的最優(yōu)路徑進(jìn)行加工即可，而且，工業(yè)加工更需要一個(gè)相對(duì)較為容易得到的模型。
常用的柵格法如圖5所示。該方法是將整塊目標(biāo)區(qū)域劃分成N個(gè)等份的小格，但是這種方法對(duì)于工業(yè)加工來(lái)說(shuō)精度差，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間過(guò)大，而且時(shí)間開(kāi)銷較大。改進(jìn)后的柵格法如圖6所示。該改進(jìn)后的柵格法是采用逐步細(xì)分法，先將整個(gè)區(qū)域細(xì)分成四塊，然后判斷加工點(diǎn)在哪塊區(qū)域，接著在細(xì)分，直到加工點(diǎn)及環(huán)境足以被表示出來(lái)為止。該方法在對(duì)無(wú)加工點(diǎn)和無(wú)加工工件的區(qū)域內(nèi)不進(jìn)行細(xì)分，大大節(jié)省了數(shù)據(jù)消耗，并且有針對(duì)性的對(duì)有加工點(diǎn)及加工工件的位置進(jìn)行細(xì)分，提高了加工精度。為了在工件加工時(shí)能夠更精確地表示加工位置，該控制軟件在環(huán)境表示上所采用的是改進(jìn)后的柵格法。
在環(huán)境表示的代碼實(shí)現(xiàn)上采用鏈表的形式。環(huán)境單位結(jié)點(diǎn)的構(gòu)建采用結(jié)構(gòu)體的形式，其主要包括子結(jié)點(diǎn)地址、父結(jié)點(diǎn)地址和權(quán)值等。不同的權(quán)值代表著不同的含義，可表示存在加工點(diǎn)區(qū)域、靠近加工點(diǎn)區(qū)域、加工工件非加工點(diǎn)部分及其他區(qū)域，它是實(shí)行路徑規(guī)劃實(shí)現(xiàn)的引領(lǐng)者，在下節(jié)路徑規(guī)劃當(dāng)中將詳細(xì)介紹。環(huán)境單位結(jié)點(diǎn)的代碼如下：
一旦區(qū)域劃分完畢，將需要一值予以表示其加工點(diǎn)的位置。采用結(jié)構(gòu)體的形式予以表示，包括X，Y，Z三個(gè)坐標(biāo)，表示其相對(duì)于所在結(jié)點(diǎn)空間的坐標(biāo)。該結(jié)構(gòu)體屬于環(huán)境單位結(jié)點(diǎn)的一部分，具體代碼如下：
Struct News
{int x；int y；int z；}；
每一個(gè)環(huán)境單位結(jié)點(diǎn)都擁有自己的一個(gè)ID號(hào)，即該環(huán)境單位的大小及位置，具體代碼如下：
Struct Size
{int y；int z；int x；int Size；}；
x，y，z分別是區(qū)域空間內(nèi)該坐標(biāo)軸上的最小值，Size表示該立方體區(qū)域的邊長(zhǎng)。
