視覺導航和其他的導航方式不一樣，視覺導航AGV最大的優(yōu)勢就是無固定參照物。但是在AGV活動的過程中，對車輛以及履帶部件定位精準要求要是越來越高。雖然現(xiàn)在用于主動化流水線的視覺導航系統(tǒng)，可以做到0.1mm的精度，但是根據(jù)無固定參照的視覺導航AGV，其定位精準度通常不高（純視覺導航系統(tǒng)）。
AGV視覺導航系統(tǒng)如果想要獲得更高定位精度，那除了視覺導航外，還需要其他導航作為輔助，然后盡可能使用固定參照物的視覺系統(tǒng)，這樣就可以取得十分好的定位精度以及安全性能。
長遠的眼光來看，視覺導航系統(tǒng)的發(fā)展前景還是很好的，其中一方面是因為，視覺導航是最為接近了解人類的“導航以及避障”方法，多攝像頭除導航外，還可以作為巡檢、記載功能，并且AGV最終會走向人工智能導航的方向。
視覺導航機器人基本參數(shù)
設備尺寸：780*600*300mm
支架高度：1220mm
重 量：60KG
負 載：200KG（可定制）
運行參數(shù)
運行速度：1.5m/s
停止精度：+/-10mm
旋轉能力：360度
原地旋轉續(xù)航時間：8h
電 池：DC48V25Ah
工作環(huán)境
工作濕度：20%~80%
工作溫度：-10~50
