AGV廠家已經(jīng)是越來越多了,目前,市面上的AGV按導(dǎo)航方式可劃分為:磁導(dǎo)航、光學(xué)導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、GPS導(dǎo)航等,藍(lán)芯科技推出自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。
標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品即每個客戶現(xiàn)場都能通用的產(chǎn)品,能夠適應(yīng)不同的場景,具有可復(fù)制性。標(biāo)準(zhǔn)化的建立需要AGV供應(yīng)商經(jīng)過多個成功的項目案例制定出。定制化產(chǎn)品即非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備,是按照客戶需求來量身定做,用戶唯一的、非市場流通的自動化系統(tǒng)集成設(shè)備。簡單來說,定制AGV叉車首先需要考慮客戶的生產(chǎn)流程,根據(jù)相關(guān)的生產(chǎn)場所或是設(shè)置置放環(huán)境,以及產(chǎn)品加工的特點來進(jìn)行一個量身定制。
視覺導(dǎo)航小車采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù),基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。相比于激光雷達(dá)SLAM技術(shù),藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中豐富的特征信息,實現(xiàn)更好的環(huán)境適應(yīng)性和魯棒性,即使是在動態(tài)環(huán)境中,也能實現(xiàn)高精度定位。
視覺導(dǎo)航小車:無需軌道和地標(biāo)
視覺導(dǎo)航是目前技術(shù)最為高端的AGV導(dǎo)航技術(shù),其相比于其他導(dǎo)航方式,最大的優(yōu)勢在于定位精確、地面無需其它定位設(shè)施。藍(lán)芯科技視覺定位導(dǎo)航AGV無需鋪設(shè)磁條、二維碼等識別路標(biāo),行駛路徑基于環(huán)境自然特征建圖和定位,無需軌道和地標(biāo),可自主定位和規(guī)劃路徑。