IF-964 DP接口模塊6ES7 964-2AA04-0AB0
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S7單邊通信,僅需在客戶端側(cè)進行組態(tài)編程;服務(wù)器側(cè)CPU無需組態(tài)編程。
所以在編程組態(tài)和建立連接方面,S7-300PN口做客戶端,只需要在 S7-300CPU 側(cè)建立單邊連接,使用單邊編程方式 PUT,GET 指令進行通信。
服務(wù)器側(cè):S7-1200/1500CPU注意事項
所完成的通信任務(wù):
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端讀取 對方S7 CPU中 DB1 的數(shù)據(jù)到 S7-300 的 DB3 中。
S7-300 集成PN口CPU 作為客戶端將本地 DB4 中的數(shù)據(jù)寫到 對方 S7 CPU中 DB2 中。
項目創(chuàng)建環(huán)境:TIA V13 SP1
新建項目并完成硬件配置(具體步驟請參見文檔:CPU硬件組態(tài)入門)
圖1. 組態(tài)設(shè)置子網(wǎng)
網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
打開 “Network View(網(wǎng)絡(luò)視圖)” 配置網(wǎng)絡(luò),首先點中左上角的“Connections(網(wǎng)絡(luò))”圖標(biāo),選擇“S7 Connection(S7連接)”,然后選中300 CPU,右鍵選擇“Add new connection(添加新連接)”如圖所示。
圖2. 添加連接
然后在“Create new connection(連接)”窗口中,選擇“Unspecified”,然后點擊“Add”建立 S7 連接,如圖2.所示。
圖3.建立 S7 連接
“S7_Connection_1(S7_連接_1)”為建立的連接,選中連接,在屬性的“General(常規(guī))”條目中填寫對方設(shè)備的IP地址,如下圖4.所示。
圖4. 定義連接對方的 IP 地址
圖5. 定義通訊雙方的 TSAP 號
注意:
通信的對方設(shè)備為
圖6. 連接 ID 號
注意:此處的ID號,將在編程的PUt,GET塊中填寫(16進制)
配置完網(wǎng)絡(luò)連接,編譯保存并下載。
圖7. 通訊連接狀態(tài)
指令塊編程
在 OB1 中,從“Instruction(指令)” >“Communication(通信)” >“S7 Communication(S7通信)”下,調(diào)用Get、Put通信指令,創(chuàng)建接收和發(fā)送數(shù)據(jù)塊 DB3 和 DB4,定義成 101 個字節(jié)的數(shù)組,程序調(diào)用如下圖8.所示。
圖8. 程序調(diào)用功能
功能塊管腳說明:
CALL “GET” | DB1 | //調(diào)用 GET,使用背景DB塊:DB1; |
REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時鐘 ; |
ID | W#16#0001 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的連接號,如圖5.所示; |
NDR | M30.0 | //為1時,接收到新數(shù)據(jù); |
ERROR | M30.1 | //為1時,有故障發(fā)生; |
STATUS | MW32 | //狀態(tài)代碼; |
ADDR_1 | P#DB1.DBX0.0 BYTE 10 | //從通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)讀取數(shù)據(jù)的地址; |
RD_1 | P#DB3.DBX0.0 BYTE 10 | //本地接收數(shù)據(jù)地址; |
CALL “PUT” | DB2 | //調(diào)用 PUT,使用背景DB塊:DB2; |
REQ | M10.0+P沿 | //上升沿觸發(fā)或使用系統(tǒng)時鐘 ; |
ID | W#16#0001 | //連接號,要與連接配置中一致,創(chuàng)建連接時的連接號,如圖5.所示; |
DONE | M30.2 | // 為1時,發(fā)送完成; |
ERROR | M30.3 | // 為1時,有故障發(fā)生; |
STATUS | MW34 | // 狀態(tài)代碼; |
ADDR_1 | P#DB2.DBX0.0 BYTE 10 | // 發(fā)送到通信伙伴數(shù)據(jù)區(qū)的地址; |
SD_1 | P#DB4.DBX0.0 BYTE 10 | // 本地發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)。 |
監(jiān)控結(jié)果
通過在 S7-300 側(cè)編程進行 S7 通訊,實現(xiàn)兩個 CPU 之間數(shù)據(jù)交換,以S7-1200為例,結(jié)果如下圖。
圖9. 監(jiān)控結(jié)果
當(dāng)通信的對方CPU為S7-1200或S7-1500時,有如下步驟必須設(shè)置。
1. S7-1200,S7-1500用于通信存放數(shù)據(jù)的DB塊,必須設(shè)置為“非優(yōu)化”(即默認(rèn)的勾選取消掉)如圖10所示:
圖10. S7-1x00的數(shù)據(jù)塊非優(yōu)化設(shè)置
2. S7-1200CPU固件V4.0以上和S7-1500CPU,在CPU屬性--->保護--->連接機制中,
勾選“允許從遠(yuǎn)程伙伴...”,如圖11所示,
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