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• SIMATIC S7-400 /S7-400H 的基本機(jī)械框架
• 用于安裝模塊、為模塊提供工作電壓并通過背板總線連接模塊
• 有若干型號，用于配置中央控制器的擴(kuò)展機(jī)架

機(jī)架構(gòu)成SIMATIC S7-400 基本機(jī)械機(jī)構(gòu)。它們執(zhí)行以下任務(wù)：

• 給模塊提供機(jī)械支持
• 給模塊提供電源
• 通過背板總線將各個模塊連接在一起

機(jī)架的設(shè)計具有墻裝式、框架安裝式和機(jī)柜安裝式。

SIMATIC S7-400可以安裝多種機(jī)架。

UR1（通用機(jī)架）

• 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
• 最多可安裝18個模板
• 也適用于S7-400H

UR2（通用機(jī)架）

• 用于配置中央控制器和擴(kuò)展單元
• 最多可安裝9個模板
• 也適用于S7-400H
• 也提供鋁制機(jī)架

CR2（中央機(jī)架）

• 用于配置中央控制器
• 最多用于 18 個模塊
• 分段機(jī)架： 
  用于運(yùn)行兩個獨(dú)立的 S7-400 CPU (無S7-400多CPU模式)，通過背板總線(C總線)進(jìn)行CPU之間的通訊。 兩個CPU可以具有局部地址，可以具有單獨(dú)的I/O模板(分段的P總線)。

CR3（中央機(jī)架）

• 用于配置中央控制器
• 適用于分布式自動化任務(wù)，最多支持4個模板

UR2-H

• 用于在一個單機(jī)架結(jié)構(gòu)上建立一個完整的S7-400H系統(tǒng)
• 同樣適用于S7-400H:
  運(yùn)行兩個獨(dú)立的CPU，各CPU帶有自己獨(dú)立的I/O(各自的P總線和C總線)
• 也可作為擴(kuò)展單元使用
• 最多可安裝18個模板
• 也提供鋁制機(jī)架

ER1（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 最多用于 18 個帶有限功能性的模塊
• 也適合用于 S7-400^®H

ER2（擴(kuò)展機(jī)架）

• 用于經(jīng)濟(jì)型的擴(kuò)展單元的配置
• 最多用于 9 個帶有限功能性的模塊
• 也適用于S7-400H

包括所有機(jī)架：

• 安裝導(dǎo)軌帶有用于固定模塊的螺絲以及用于安裝機(jī)架的側(cè)面開口
• 塑料件用作將模塊回轉(zhuǎn)到位時的導(dǎo)向件
• 用于連接保護(hù)導(dǎo)體的接頭
• 帶插入式連接器的背板總線

用于中央控制器的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
• 擴(kuò)展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
• 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元

用于中央控制器的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
• 擴(kuò)展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
• 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元

用于中央控制器的 CR2

• 18 個單寬度插槽；2 段，帶 8 或 10 個插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
• 擴(kuò)展時需要下列部件：
  • 接口模板（發(fā)送 IM）。最多可插入 6 個接口模塊。
• 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元。
• 可并排運(yùn)行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 10 或 8 個插槽，用于 1 個 CPU，每個帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)。

用于中央控制器的 CR3

• 4 個單寬度插槽
• 總是需要：電源模塊 (PS) 和一個 CPU
• 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
• 擴(kuò)展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 2 個接口模塊。
• 最多可連接 16 個擴(kuò)展單元
• C 總線和 P 總線吞吐量

UR2-H

• 18 個單寬度插槽；2 段，各帶 9 個插槽
• 總是需要：2 個電源模塊 (PS) 和 2 個 CPU
• 可集中式擴(kuò)展（最長 5 m）和進(jìn)行分布式配置（最長 600m）
• 擴(kuò)展時需要下列部件：
  • 接口模塊（發(fā)送 IM）；最多可插入 6 個接口模塊。
• 最多可連接 21 個擴(kuò)展單元
• 可并排運(yùn)行 2 個 CPU，分別帶自己的 I/O：
  2 個 P 總線段，帶有 2 個 C 總線段，每個總線段帶 9 個插槽，用于 1 個 CPU，各帶有自己的 I/O
• C 總線吞吐量：可從兩個段來尋址 C 總線節(jié)點(diǎn)

用于擴(kuò)展單元的 UR1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展單元的 UR2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）

用于擴(kuò)展單元的 ER1

• 18 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊

用于擴(kuò)展單元的 ER2

• 9 個單寬度插槽
• 總是需要：接口模塊（接收 IM）
• 功能受限的 P 總線：
  • 無報警處理
  • 插入的模塊無電池后備
  • 模塊無 24 V DC 電源
• 無 C 總線
• 可使用以下部件：
  • SM 模塊
  • 接收 IM
  • 電源模塊