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利用機(jī)器人進(jìn)行機(jī)床上下料，是機(jī)床業(yè)應(yīng)用最廣泛最成熟的系統(tǒng)。4月20日剛剛在南京落下帷幕的中國(guó)國(guó)際數(shù)控機(jī)床展覽會(huì)（CCMT 2012）上，筆者特意對(duì)機(jī)器人上下料系統(tǒng)進(jìn)行了解析。
在多款智能產(chǎn)品中，“FANUC機(jī)器人”成為一大亮點(diǎn)，共有13家企業(yè)展出了共計(jì)21臺(tái)智能機(jī)器人系統(tǒng)，占本屆機(jī)床展所有機(jī)器人總數(shù)的91%，恰如由FANUC機(jī)器人組成的“黃色軍團(tuán)”，以先進(jìn)的自動(dòng)化技術(shù)、完善的系統(tǒng)解決方案、柔性的生產(chǎn)理念，有效地向觀眾詮釋和倡導(dǎo)節(jié)能高效的含義和最新的機(jī)床柔性自動(dòng)化加工理念。
筆者就以FANUC機(jī)器人為代表，談?wù)勚悄軝C(jī)器人在機(jī)床行業(yè)上下料應(yīng)用。
機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床自動(dòng)化方式有三種：“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”（島式加工單元）、“地裝行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）、“天吊行走軸機(jī)器人搬運(yùn)”（機(jī)床成直線布置）。均可以通過長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)無人運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)了制造成本的削減，以實(shí)現(xiàn)通過機(jī)器人化實(shí)現(xiàn)了質(zhì)量的穩(wěn)定。
“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)”——最具有廣泛性
本次展會(huì)上，多數(shù)機(jī)床上下料系統(tǒng)采用“地裝式機(jī)器人搬運(yùn)”，也稱“島式加工單元”，該系統(tǒng)以FANUC六軸機(jī)器人為中心島，機(jī)床在其周圍作環(huán)狀布置，進(jìn)行設(shè)備件的工件轉(zhuǎn)送。集高效生產(chǎn)、穩(wěn)定運(yùn)行、節(jié)約空間等優(yōu)勢(shì)于一體，適合于狹窄空間場(chǎng)合的作業(yè)，高剛性的手臂和最先進(jìn)的伺服技術(shù)保證高速作業(yè)時(shí)運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)無振動(dòng)。利用iR Vision 2D視覺可實(shí)現(xiàn)工件的快速識(shí)別與高速取放。
2012CCMT機(jī)床展上，南通科技、三一精機(jī)、揚(yáng)力集團(tuán)、北一大隈、上海機(jī)床廠、南京帕萊克機(jī)械、成都普瑞斯、南京新貝斯特、蘇州珈瑪、紐威數(shù)控、深圳捷甬達(dá)、山東永華分別采用“地裝式FANUC機(jī)器人搬運(yùn)”，即島式加工單元，展示了“機(jī)床上下料”的應(yīng)用。
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