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3HAC025722-001

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此系統(tǒng)采用美國AB公司的SLC-500系列可編程序控制器，此PLC可編程序控制器為模塊式可編程序控制器，可以根據(jù)DI、DO、AI點(diǎn)數(shù)，來配置模塊使用數(shù)。

4.3PLC程序設(shè)計(jì)
采用Rslogix 500 編程軟件，用梯形圖方式，對(duì)閘門控制進(jìn)行編程，從程序的內(nèi)容上分三種形式的程序設(shè)計(jì)。
1）開環(huán)程序設(shè)計(jì)
對(duì)閘門的點(diǎn)動(dòng)操作、手動(dòng)操作、定位操作都采用開環(huán)程序設(shè)計(jì)方式。點(diǎn)動(dòng)操作、手動(dòng)操作為非定量操作，定位操作為給定量操作。由于閘門上、下運(yùn)行時(shí)，閘門的慣性及閘門剎車性能不一樣，所以編程時(shí)，要考慮定位控制的補(bǔ)償問題，程序流程如圖2。

  圖2 閘門開環(huán)程序流程圖

2）閉環(huán)程序設(shè)計(jì)
為控制上游水位在控制水位，波動(dòng)范圍在 5厘米內(nèi)，由上游實(shí)時(shí)水位、控制給定水位、12孔閘門啟閉機(jī)構(gòu)成一個(gè)環(huán)閉控制系統(tǒng)。編程選用SLC-500 CPU處理器中PID功能，輸出控制12孔閘門啟閉機(jī)的工作。由于水閘操作規(guī)程中只允許同時(shí)開啟兩孔閘門，且每次開度小于30厘米，先開中間后兩邊，先關(guān)兩邊后中間的要求，所以程序設(shè)計(jì)中注意順序操作編程處理。

3）故障自診設(shè)計(jì)
由于本系統(tǒng)為遠(yuǎn)程集中控制，閘門操作人員不在現(xiàn)場，閘門故障發(fā)生，要即時(shí)停止啟閉機(jī)的運(yùn)行，否則將發(fā)生嚴(yán)重事故。
根據(jù)對(duì)卷揚(yáng)式啟閉機(jī)現(xiàn)場測試，總結(jié)出以下幾方面的故障類型：
①閘門卡死故障
當(dāng)閘門下降時(shí)，水閘下有樹木頂住平板鋼板閘門，閘門不能繼續(xù)下降。

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3HAC021563-001
3HAC021563-012
3HAC021567-001這里
3HAC021570-005
3HAC021570-006
3HAC021570-007
3HAC021580-001
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3HAC021591-005
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