凈重 (Kg) | 0.45 Kg |
產(chǎn)品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
包裝尺寸 | 13.50 x 15.50 x 6.00 |
包裝尺寸單位的測(cè)量 | CM |
數(shù)量單位 | 1 件 |
包裝數(shù)量 | 1 |
其他產(chǎn)品信息 | |
EAN | 4025515152705 |
UPC | 887621053451 |
商品代碼 | 85044090 |
LKZ_FDB/ CatalogID | KT10-PF |
產(chǎn)品組 | 4205 |
原產(chǎn)國(guó) | 奧地利 |
Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規(guī)開(kāi)始日期: 2012.12.05 |
西門(mén)子工業(yè)自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)集團(tuán)合作伙伴
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
廣州三合自動(dòng)化設(shè)備有限公司本著“以人為本,持續(xù)創(chuàng)新,科學(xué)發(fā)展”三大方針,著重于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開(kāi)發(fā),工程配套和系統(tǒng)集成,擁有豐富的自動(dòng)化產(chǎn)品的應(yīng)用和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)以及雄厚的技術(shù)力量,尤其以PLC控制系統(tǒng),傳動(dòng)技術(shù)應(yīng)用,伺服控制系統(tǒng),數(shù)控產(chǎn)品備件,人機(jī)界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長(zhǎng),三合與德國(guó)西門(mén)子自動(dòng)化以及驅(qū)動(dòng)部門(mén)展開(kāi)了長(zhǎng)期緊密合作,期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系,德國(guó)西門(mén)子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢(shì),地理優(yōu)勢(shì),企業(yè)文化優(yōu)勢(shì),依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè),國(guó)家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策,本公司承諾,在保證給予客戶(hù)的產(chǎn)品為西門(mén)子全新,原裝,正品前提下,產(chǎn)品價(jià)格對(duì)比業(yè)界同行,西門(mén)子自動(dòng)化進(jìn)口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等,本公司產(chǎn)品從購(gòu)買(mǎi)日期開(kāi)始,享受西門(mén)子質(zhì)保一年,保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問(wèn)題(非人為損壞),免費(fèi)更換維修,不收取任何費(fèi)用。
歡迎來(lái)電咨詢(xún)
三合致力于推動(dòng)世界智慧工廠(chǎng)的進(jìn)程 確保工業(yè)4.0時(shí)代的早日到來(lái)
主要優(yōu)勢(shì)產(chǎn)品西門(mén)子:S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。
1. S7通信簡(jiǎn)介
表1
要通過(guò) S7-PN CPU 的 集成PROFINET 接口實(shí)現(xiàn)S7 通信,需要在硬件組態(tài)中建立連接。
新建以太網(wǎng),打開(kāi)“NetPro”設(shè)置網(wǎng)絡(luò)參數(shù),選中CPU,在連接列表中建立新的連接。如圖4所示。
然后雙擊該連接,設(shè)置連接屬性。在“General”屬性中塊參數(shù)ID = 1,這個(gè)參數(shù)即是下面程序中的參數(shù)“ID”。在SIMATIC 315PN-1中激活“Establish an active connection”,作為Client端,SIMATIC 315PN-2作為Server 端。
原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
3.1. 無(wú)確認(rèn)數(shù)據(jù)交換
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表2
表2 FB8參數(shù)說(shuō)明
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表3
表3 FB9參數(shù)說(shuō)明
同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB100-MB109賦值為B#16#03,SIMATIC 315PN-1的MB110-MB119接收到B#16#03。如圖8所示。
3.2. 確認(rèn)數(shù)據(jù)交換
原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表4
表4 FB12參數(shù)說(shuō)明
程序中的參數(shù)說(shuō)明見(jiàn)表5
表5 FB13參數(shù)說(shuō)明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB12/FB13。通信雙方的R_ID設(shè)為0,LEN設(shè)為10,將SIMATIC 315PN-1的MB120-MB129賦值B#16#04,在SIMATIC 315PN-2中,將FB13的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB12中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB130-MB139接收到B#16#04。如圖11所示。
同理,將SIMATIC 315PN-2 的MB120-MB129賦值為B#16#05,SIMATIC 315PN-1的MB130-MB139接收到B#16#05。如圖12所示。
表6 FB14參數(shù)說(shuō)明
表7 FB15參數(shù)說(shuō)明
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB14/FB15。將SIMATIC 315PN-2的MB140-MB149賦值B#16#06,在SIMATIC 315PN-1中,將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB150-MB159接收到B#16#06。如圖15所示。
將SIMATIC 315PN-1的MB140-MB149賦值B#16#08,在SIMATIC 315PN-2中,將FB14的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB150-MB159接收到B#16#08。如圖16所示。
將SIMATIC 315PN-1的MB170-MB179賦值B#16#07,將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB160-MB169接收到B#16#07。如圖17所示。
將SIMATIC 315PN-2的MB170-MB179賦值B#16#11,將FB15的“REQ”置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-1的MB160-MB169接收到B#16#11。如圖18所示。
CALOMAT 62是一款熱導(dǎo)式分析儀,專(zhuān)為腐蝕性氣體(如Cl2)應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
這允許直接地測(cè)量諸如Cl2、HCl或NH3的濃度,以及惡劣的大氣環(huán)境中的H2和N2。
這樣,它就使一些應(yīng)用成為可能:例如,氯堿,冶金,液化天然氣,合成氨,化肥和石化等工業(yè)。
CALOMAT62的檢測(cè)基于熱導(dǎo)原理--每種氣體都彼此相異的物理特性。測(cè)量信號(hào)源于測(cè)量電橋臂上參比池與樣氣流通池的電阻值差異。根據(jù)應(yīng)用需要,可選固定參比池或流動(dòng)參比。
同CALOMAT6一樣,CALOMAT62具備內(nèi)部或外部干擾氣體修正功能。
CALOMAT 62可選19"架裝,或是氣路與電子部分分隔開(kāi)的IP65的現(xiàn)場(chǎng)安裝型。
通用硬件基礎(chǔ)
交叉干擾的集成校正、無(wú)需外部計(jì)算
開(kāi)放接口架構(gòu):RS 485、RS 232、PROFIBUS
用于維護(hù)和服務(wù)信息的SIPROMGA網(wǎng)絡(luò)(可選)
電器和分析儀單元:氣密分離、可清洗、IP65、即使是惡劣的環(huán)境下亦有較長(zhǎng)服務(wù)壽命(現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備)
6EP1333-4BA00
S7-300和S7-400集成PN口的S7通信
S7通信是S7系列PLC基于MPI、PROFIBUS、ETHERNET網(wǎng)絡(luò)的一種優(yōu)化的通信協(xié)議,主要用于S7300/400PLC之間的通信。SIMATIC S7- PN CPU包含一個(gè)集成的 PROFINET 接口,該接口除了具有 PROFINET I/O功能,還可以進(jìn)行基于以太網(wǎng)的S7通信。SIMATIC S7- PN CPU支持無(wú)確認(rèn)數(shù)據(jù)交換、確認(rèn)數(shù)據(jù)交換和單邊訪(fǎng)問(wèn)功能。功能塊的調(diào)用如圖1、圖2所示。
塊
S7-400
塊
S7-300
描述
簡(jiǎn)要描述
SFB 8
FB 8
用于發(fā)送
無(wú)確認(rèn)的快速數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后無(wú)對(duì)方接收確認(rèn)。
SFB 9
FB 9
用于接收
SFB 12
FB 12
用于發(fā)送
確認(rèn)數(shù)據(jù)交換,發(fā)送數(shù)據(jù)后有對(duì)方接收確認(rèn)。
SFB 13
FB 13
用于接收
SFB 14
FB 14
讀數(shù)據(jù)
單邊編程讀訪(fǎng)問(wèn)。
SFB 15
FB 15
寫(xiě)數(shù)據(jù)
單邊編程寫(xiě)訪(fǎng)問(wèn)。
圖1
圖2
2. 硬件及網(wǎng)絡(luò)組態(tài)
CPU采用兩個(gè)315-2PN/DP,使用以太網(wǎng)進(jìn)行通信。
在STEP7中創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目,項(xiàng)目名稱(chēng)為PN S7。插入兩個(gè)S7-300站,在硬件組態(tài)中,分別插入CPU 315-2 PN/DP。如圖3所示。
圖3
圖4
3. 軟件編程
SFB/FB 8 "USEND" 向類(lèi)型為“URCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。執(zhí)行發(fā)送過(guò)程而不需要和SFB/FB伙伴進(jìn)行協(xié)調(diào)。也就是說(shuō),在進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送時(shí)不需要伙伴SFB/FB進(jìn)行確認(rèn)。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)R_ID、
ID和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給R_ID、ID和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)參數(shù)SD_1到SD_4來(lái)指向要
發(fā)送的數(shù)據(jù),但并非都需要用到所有四個(gè)發(fā)送參數(shù)。
然而,必須確保參數(shù)SD_1到SD_4/SD_1和RD_1到RD_4/RD_1 (在相應(yīng)通訊伙
伴SFB/FB "URCV" 上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致:
? ®編號(hào)
? ®長(zhǎng)度
? ®數(shù)據(jù)類(lèi)型
參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB中完全相同。如果傳送成功完成,則通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)表示,此時(shí)其邏輯數(shù)值為1。
SFB/FB 9 "URCV" 從類(lèi)型為“USEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB中異步接收數(shù)據(jù),并
把接收到的數(shù)據(jù)復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)域內(nèi)。
當(dāng)程序塊準(zhǔn)備好接收數(shù)據(jù)時(shí),EN_R輸入處的邏輯值為1??梢酝ㄟ^(guò)EN_R=0來(lái)取
消一個(gè)已激活的作業(yè)。
S7-300:在EN_R的每個(gè)上升沿處應(yīng)用參數(shù)R_ID、ID和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束
之后,可以給R_ID、ID和RD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:通過(guò)參數(shù)RD_1到RD_4來(lái)指向接收數(shù)據(jù)區(qū)。
必須確保參數(shù)RD_i/RD_1和SD_i/SD_1 (在相應(yīng)通訊伙伴SFB/FB "USEND"
上)所定義的區(qū)域在以下幾個(gè)方面保持一致:
?® 編號(hào)
? ®長(zhǎng)度
? ®數(shù)據(jù)類(lèi)型。
通過(guò)NDR狀態(tài)參數(shù)邏輯數(shù)值為1來(lái)指示已經(jīng)成功完成復(fù)制處理過(guò)程。參數(shù)R_ID必須在兩個(gè)SFB/FB上完全相同。
打開(kāi)SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB8,F(xiàn)B9如圖5、圖6所示:
圖5
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)工作
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、C
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
圖6
參數(shù)
參數(shù)
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
EN_R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
為1時(shí),準(zhǔn)備接收
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),接收完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D、T、Z I、Q、M、D、T、Z
接收數(shù)據(jù)區(qū)
同樣,在SIMATIC 315PN-2的OB1中,調(diào)用FB8/FB9。通信雙方的“R_ID”均設(shè)為0。將SIMATIC 315PN-1的MB100-MB109賦值B#16#02,在SIMATIC 315PN-2中,將FB9的“EN_R”置1,然后在SIMATIC 315PN-1中,將FB8中“REQ”設(shè)置上升沿信號(hào),此時(shí)SIMATIC 315PN-2的MB110-MB119接收到B#16#02。如圖7所示。
圖7
圖8
SFB/FB 12 "BSEND" 向類(lèi)型為“BRCV”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB發(fā)送數(shù)據(jù)。通過(guò)這種
類(lèi)型的數(shù)據(jù)傳送,更多的數(shù)據(jù)可以在通訊伙伴之間傳輸,超過(guò)任何其它用于組態(tài)的
S7連接的通訊SFB/FB所能傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量,通過(guò)集成PN口的S7-400和S7-300是65534字節(jié)。
要發(fā)送的數(shù)據(jù)區(qū)是分段的。各個(gè)分段單獨(dú)發(fā)送給通訊伙伴。通訊伙伴在接收到最后
一個(gè)分段時(shí)對(duì)此分段進(jìn)行確認(rèn),該過(guò)程與相應(yīng)SFB/FB "BRCV" 的調(diào)用無(wú)關(guān)。在調(diào)用塊之后,當(dāng)在控制輸入REQ上有上升沿時(shí),發(fā)送作業(yè)被激活。發(fā)送用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)與處理用戶(hù)程序是異步執(zhí)行的。
由SD_1指定起始地址和要發(fā)送數(shù)據(jù)的最大長(zhǎng)度??梢酝ㄟ^(guò)LEN來(lái)確定數(shù)據(jù)域的作業(yè)指定長(zhǎng)度。在這種情況下,LEN替換SD_1的長(zhǎng)度區(qū)域。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。如果在控制輸入R處有上升沿,則當(dāng)前數(shù)據(jù)傳送將被取消。如果傳送成功完成,則通過(guò)將狀態(tài)參數(shù)DONE的數(shù)值設(shè)置為1來(lái)進(jìn)行指示。如果狀態(tài)參數(shù)DONE或ERROR的數(shù)值為1,則在前一個(gè)發(fā)送處理結(jié)束之前,不能處理新的發(fā)送作業(yè)。
SFB/FB 13 "BRCV" 接收來(lái)自類(lèi)型為“BSEND”的遠(yuǎn)程伙伴SFB/FB的數(shù)據(jù)。在收
到每個(gè)數(shù)據(jù)段后,向伙伴SFB/FB發(fā)送一個(gè)確認(rèn)幀,同時(shí)更新LEN參數(shù)。在塊調(diào)用完畢,并且在控制輸入EN_R數(shù)值為1之后,塊準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)??梢酝ㄟ^(guò)EN_R=0來(lái)取消一個(gè)已激活的作業(yè)。
由RD_1指定起始地址和接收區(qū)的最大長(zhǎng)度。由LEN指示已接收數(shù)據(jù)域的長(zhǎng)度。
從用戶(hù)存儲(chǔ)區(qū)中接收數(shù)據(jù)與處理用戶(hù)程序是異步執(zhí)行的。參數(shù)R_ID必須在相應(yīng)的兩個(gè)SFB/FB上完全相同。通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR的數(shù)值為1來(lái)指示所有數(shù)據(jù)段的無(wú)錯(cuò)接收。接收到的數(shù)據(jù)保持不變,直到通過(guò)EN_R=1來(lái)重新調(diào)用SFB/FB 13為止。如果在數(shù)據(jù)的異步接收期間調(diào)用塊,則將引發(fā)一個(gè)警告,該警告通過(guò)STATUS參數(shù)輸出;如果當(dāng)控制輸入EN_R數(shù)值為0時(shí)進(jìn)行調(diào)用,則接收將被終止,并且SFB/FB將返回到它的初始狀態(tài)。
打開(kāi)SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB12,F(xiàn)B13如圖9、圖10所示:
圖9
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)工作
R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
復(fù)位,終止數(shù)據(jù)交換
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
SD_1
IN_OUT
ANY
S7-300:M、DS7-400:I、Q、M、D、T、Z
發(fā)送數(shù)據(jù)區(qū)
LEN
IN_OUT
WORD
I、Q、M、D、L
發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度
圖10
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
EN_R
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L、常數(shù)
為1時(shí),準(zhǔn)備接收
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
連接ID
R_ID
INPUT
DWORD
I、Q、M、D、L、常數(shù)
連接號(hào),相同連接號(hào)的功能塊互相對(duì)應(yīng)發(fā)送/接收數(shù)據(jù)
NDR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),接收完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
狀態(tài)代碼
RD_1
IN_OUT
ANY
S7-300:M、DS7-400:I、 Q、M、D、T、C
接收數(shù)據(jù)區(qū)
LEN
IN_OUT
WORD
I、Q、M、D、L
接收到的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度
圖11
圖12
3.3. 單邊訪(fǎng)問(wèn)
可以通過(guò)SFB/FB 14 "GET",從遠(yuǎn)程CPU中讀取數(shù)據(jù)。
S7-300:在REQ的上升沿處讀取數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和RD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以分配新數(shù)值給ID、ADDR_1和RD_1參數(shù)。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將要讀取的區(qū)域的相關(guān)指針(ADDR_i)發(fā)送到伙伴CPU。遠(yuǎn)程伙伴返回此數(shù)據(jù)。在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用處,已接收的數(shù)據(jù)被復(fù)制到組態(tài)的接收區(qū)(RD_i)中。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和RD_i定義的區(qū)域在長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面要相互匹配。
通過(guò)狀態(tài)參數(shù)NDR數(shù)值為1來(lái)指示此作業(yè)已完成。只有在前一個(gè)作業(yè)已經(jīng)完成之后,才能重新激活讀作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP工作狀態(tài)。如果正在讀取數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障,或如果數(shù)據(jù)類(lèi)型檢查過(guò)程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
通過(guò)使用SFB/FB 15 "PUT",可以將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到遠(yuǎn)程CPU。
S7-300:在REQ的上升沿處發(fā)送數(shù)據(jù)。在REQ的每個(gè)上升沿處傳送參數(shù)ID、ADDR_1和SD_1。在每個(gè)作業(yè)結(jié)束之后,可以給ID、ADDR_1和SD_1參數(shù)分配新數(shù)值。
S7-400:在控制輸入REQ的上升沿處啟動(dòng)SFB。在此過(guò)程中,將指向要寫(xiě)入數(shù)據(jù)的區(qū)域(ADDR_i)的指針和數(shù)據(jù)(SD_i)發(fā)送到伙伴CPU。 遠(yuǎn)程伙伴將所需要的數(shù)據(jù)保存在隨數(shù)據(jù)一起提供的地址下面,并返回一個(gè)執(zhí)行確認(rèn)。必須要確保通過(guò)參數(shù)ADDR_i和SD_i定義的區(qū)域在編號(hào)、長(zhǎng)度和數(shù)據(jù)類(lèi)型方面相互匹配。
如果沒(méi)有產(chǎn)生任何錯(cuò)誤,則在下一個(gè)SFB/FB調(diào)用時(shí),通過(guò)狀態(tài)參數(shù)DONE來(lái)指示,其數(shù)值為1。只有在最后一個(gè)作業(yè)完成之后,才能再次激活寫(xiě)作業(yè)。遠(yuǎn)程CPU可以處于RUN或STOP模式。如果正在寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)生訪(fǎng)問(wèn)故障,或如果執(zhí)行檢查過(guò)程中出錯(cuò),則出錯(cuò)和警告信息將通過(guò)ERROR和STATUS輸出表示。
打開(kāi)SIMATIC 315PN-1的OB1,在OB1中依次調(diào)用FB14,F(xiàn)B15如圖13、圖14所示:
圖13
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)ID
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
接收到新數(shù)據(jù)
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
從通信對(duì)方的數(shù)據(jù)地址中讀取數(shù)據(jù)
S7-300:
RD_1
S7-400:
RD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站接收數(shù)據(jù)地址
圖14
參數(shù)
描述
數(shù)據(jù)類(lèi)型
存儲(chǔ)區(qū)
描述
REQ
INPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
上升沿觸發(fā)調(diào)用功能塊
ID
INPUT
WORD
M、D、常數(shù)
地址參數(shù)
DONE
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),發(fā)送完成
ERROR
OUTPUT
BOOL
I、Q、M、D、L
為1時(shí),有故障發(fā)生
STATUS
OUTPUT
WORD
I、Q、M、D、L
故障代碼
S7-300:
ADDR_1
S7-400:
ADDR_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
M、D
I、Q、M、D、
T、C
通信對(duì)方的數(shù)據(jù)接收地址
S7-300:
SD_1
S7-400:
SD_i
(1 ≤ i ≤ 4)
IN_OUT
ANY
S7-300:M、D
S7-400 I、Q、
M、D、T、C
本站發(fā)送數(shù)據(jù)地址
圖15原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
圖16
圖17
圖18
4. 常見(jiàn)問(wèn)題
? ®兩個(gè)S7-300PN CPU之間建立S7連接可有哪些通信方式?
答:可以有確認(rèn)連接、非確認(rèn)連接、單邊通信
? ®使用FB8/9時(shí),數(shù)據(jù)已發(fā)送,程序塊沒(méi)有錯(cuò)誤顯示,但是沒(méi)收到任何數(shù)據(jù)?
答:發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度不一致。
? ®使用FB12/13時(shí),發(fā)送區(qū)與接收緩沖區(qū)長(zhǎng)度是否必須一致?
答:發(fā)送區(qū)的大小只要不超過(guò)接收緩沖區(qū)就可以。
? ®FB12發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),發(fā)送數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度由哪個(gè)參數(shù)決定?
答:發(fā)送長(zhǎng)度由LEN決定。但發(fā)送數(shù)據(jù)的起始地址和最大長(zhǎng)度由SD_1決定。
CALOMAT 62
描述
特點(diǎn)
原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨
AGV控制系統(tǒng)由帶輔助裝置的AGV、地面 導(dǎo)航系統(tǒng)、在線(xiàn)自動(dòng)充電系統(tǒng)、周邊輸送系統(tǒng)、 AGV控制臺(tái)和通信系統(tǒng)等構(gòu)成。 (1)AGV 安裝有自動(dòng)導(dǎo)引裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路 徑行駛,具有安全保護(hù)及各種移載功能。 (2)地面導(dǎo)航系統(tǒng) 地面導(dǎo)航系統(tǒng)主要由磁條或激光反光板構(gòu)成 AGV的運(yùn)行區(qū)域,形成AGV運(yùn)行的不同路徑。 (3)在線(xiàn)自動(dòng)充電系統(tǒng) 為了保證AGV 24 h內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和使用的可靠 性,采用大電流快速充電的方法為AGV自動(dòng)補(bǔ)充 能量。AGV的充電過(guò)程是在控制臺(tái)的監(jiān)控下自動(dòng) 進(jìn)行的。 (4)周邊輸送系統(tǒng) 周邊輸送系統(tǒng)主要是AGV的自動(dòng)上下貨位 置,這些設(shè)備在與AGV進(jìn)行交接貨物時(shí),在系統(tǒng) 監(jiān)控下實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的互鎖和協(xié)調(diào)。 (5)AGV控制臺(tái) 控制臺(tái)是AGV系統(tǒng)的調(diào)度管理中心,負(fù)責(zé)與 監(jiān)控計(jì)算機(jī)交換信息,生成AGV的運(yùn)行任務(wù),解 決多AGV之間的避碰問(wèn)題。同時(shí)將AGV系統(tǒng)的狀 態(tài)反饋給中心控制管理系統(tǒng)。 (6)通信系統(tǒng) 通信系統(tǒng)由AGV控制臺(tái)和各AGV之間的通信 設(shè)備組成。通信系統(tǒng)采用無(wú)線(xiàn)通信方式。無(wú)線(xiàn)通 信方式分為2種,包括無(wú)線(xiàn)電通信和無(wú)線(xiàn)局域網(wǎng)。 無(wú)線(xiàn)電通信一般采用無(wú)需申請(qǐng)的433 MHz頻段,無(wú) 線(xiàn)局域網(wǎng)則采用2.4 GHz頻段(無(wú)需申請(qǐng))。
簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)低成本的機(jī)器聯(lián)網(wǎng):非管理型工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī) SCALANCE X-000 占用空間少,是一種入門(mén)級(jí)的解決方案,用于構(gòu)建小型工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。非管理型交換機(jī)SCALANCE X-000 最適用于簡(jiǎn)單的機(jī)器聯(lián)網(wǎng),因?yàn)樵摻粨Q機(jī)不僅小巧緊湊而且成本低
SCALANCE XB-000 具有塑料外殼,適用于較為良好的工業(yè)環(huán)境
SCALANCE X005 具有堅(jiān)固的金屬外殼,適用于惡劣的工業(yè)環(huán)境
通過(guò)SIMOTION 平臺(tái)中的集成 Web 功能以及通過(guò) Web 生成的跟蹤數(shù)據(jù),機(jī)器廠(chǎng)商和用戶(hù)無(wú)需使用任何附加組態(tài)工具,即可輕松方便地對(duì)生產(chǎn)機(jī)器進(jìn)行調(diào)試、特定診斷和維護(hù)。
通過(guò)原裝西門(mén)子調(diào)節(jié)型電源6EP1332-4BA00正品現(xiàn)貨一個(gè)集成的以太網(wǎng)或 PROFINET 接口,SIMOTION 平臺(tái) C、D 和 P 可與外部環(huán)境進(jìn)行通訊,無(wú)需使用 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)。為此,將使用 HTTP、TCP/IP 或 HTML 等標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)。不管是通過(guò)電纜直接連接至控制器,還是使用一個(gè)安全連接(如 VPN 隧道)、通過(guò) Internet 連接至控制器,都無(wú)關(guān)緊要。
機(jī)器可用性提高(可快速重新啟動(dòng)機(jī)器)
快速發(fā)現(xiàn)和解決問(wèn)題
遠(yuǎn)程導(dǎo)入升級(jí)和改動(dòng)
遠(yuǎn)程執(zhí)行優(yōu)化和測(cè)試
可通過(guò)安全 Web 訪(fǎng)問(wèn)(無(wú)需工程組態(tài)工具)來(lái)獲取版本、變量和系統(tǒng)狀態(tài)(警告、錯(cuò)誤、使用率)
基于 HMTL、XML
以及 JAVA 應(yīng)用程序
通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面進(jìn)行 Web 診斷
更加簡(jiǎn)便、快速和高效地進(jìn)行調(diào)試,并獲得更佳效果。已為此開(kāi)發(fā)出可由客戶(hù)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)瀏覽器使用的大量標(biāo)準(zhǔn)頁(yè)面。
便于創(chuàng)建客戶(hù)特定頁(yè)面
創(chuàng)建調(diào)試畫(huà)面對(duì)于批量機(jī)器廠(chǎng)商來(lái)說(shuō)尤其重要。這樣便可方便地創(chuàng)建客戶(hù)特定 HMI 應(yīng)用程序。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò)方便地進(jìn)行診斷
SIMOTION IT DIAG 的標(biāo)準(zhǔn) Web 頁(yè)面提供一種交互式人機(jī)界面。可根據(jù)需要從一個(gè)符號(hào)瀏覽器來(lái)組成要采集的數(shù)據(jù),并分配跟蹤參數(shù)(包括觸發(fā))。可使用一個(gè)免費(fèi)的圖形軟件(具有縮放和測(cè)量光標(biāo))來(lái)分析采集的數(shù)據(jù)。
可通過(guò) PDA 來(lái)調(diào)用基本頁(yè)面
通過(guò) Windows CE 或 Windows Mobile 的簡(jiǎn)化瀏覽器,也可在移動(dòng)設(shè)備(PDA/智能電話(huà))上顯示控制器的主要信息。這樣便可實(shí)現(xiàn)更方便的故障排查和更快速的錯(cuò)誤糾正。
Java(虛擬機(jī))
借助于集成的虛擬機(jī)(Java 運(yùn)行時(shí)環(huán)境),各種 Java 應(yīng)用程序也可在 SIMOTION 控制器上運(yùn)行 – 同樣完全獨(dú)立于 SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)。這樣就可以針對(duì)調(diào)試、檢修和預(yù)防性維護(hù)開(kāi)發(fā)自己的程序與設(shè)計(jì)。
非管理型 SCALANCE X-000
簡(jiǎn)單 –節(jié)省空間– 適用于工業(yè)
說(shuō)明
詳細(xì)信息
SIMOTION IT DIAG
通過(guò) Web 實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制
SIMOTION IT – 優(yōu)點(diǎn):
診斷和維護(hù)更加快速(可通過(guò)多種訪(fǎng)問(wèn)方式來(lái)獲取所有診斷與維護(hù)數(shù)據(jù))
通過(guò) WEB 進(jìn)行機(jī)器管理與操作(最新的基于 Web 的用戶(hù)工具)
SIMOTION IT – 選項(xiàng):