桁架機(jī)器人由多維直線導(dǎo)軌搭建而成，直線導(dǎo)軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導(dǎo)軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材其截面形狀通過有限元分析法來優(yōu)化設(shè)計，生產(chǎn)中的精益求保其強度和直線度www.kangdaoai.com。采用軸承光杠和直線滑動導(dǎo)軌作為運動導(dǎo)軌。運動傳動機(jī)構(gòu)采用齒型帶，齒條或滾珠絲杠。導(dǎo)軌在各行業(yè)中經(jīng)多年大量實用和不斷完善使其在、降噪音、承載力、免維護(hù)等方面及整體性能都大大進(jìn)步了不少。
