PLC可分為箱體式及模塊式兩大類(lèi)。微型機(jī)、小型機(jī)多為箱體式的，但從發(fā)展趨勢(shì)看，小型機(jī)也逐漸發(fā)展成模塊式的了。如OMRON公司，原來(lái)小型機(jī)都是箱體式，現(xiàn)在的CQM1則為模塊式的。
箱體的PLC把電源、CPU、內(nèi)存、I/O系統(tǒng)都集成在一個(gè)小箱體內(nèi)。一個(gè)主機(jī)箱體就是一臺(tái)完整的PLC，就可用以實(shí)現(xiàn)控制?？刂泣c(diǎn)數(shù)不符需要，可再接擴(kuò)展箱體，由主箱體及若干擴(kuò)展箱體組成較大的系統(tǒng)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)較多點(diǎn)數(shù)的控制。
模塊式的PLC是按功能分成若干模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。大型機(jī)的模塊功能更單一一些，因而模塊的種類(lèi)也相對(duì)多些。這也可說(shuō)是趨勢(shì)。目前一些中型機(jī)，其模塊的功能也趨于單一，種類(lèi)也在增鄉(xiāng)。如同樣OMRON公司C20系列PLC，H機(jī)的CPU單元就含有電源，而Ha機(jī)則把電源分出，有單獨(dú)的電源模塊。
9.140DDI15310 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點(diǎn)，5 VDC，4 組隔離，負(fù)邏輯
10.140DDI35300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點(diǎn)，24 VDC，4 組隔離
11.140DDI35310 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點(diǎn),24 VDC，4 組隔離,負(fù)邏輯
12.140DDI36400 Quantum-D 離散量 DC 輸入，96 點(diǎn),24 VDC，6 組隔離
13.140DDI67300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，24 點(diǎn),125 VDC，3 組隔離
14.140DDI84100 Quantum-D 離散量 DC 輸入，16 點(diǎn)，10-60 VDC，8 組隔離
15.140DDI85300 Quantum-D 離散量 DC 輸入，32 點(diǎn)，10-60 VDC，4 組隔離
16.140DSI35300 Quantum-D 離散量 Supervised DC 輸入，32 點(diǎn)，24 VDC，4 組隔離（斷線(xiàn)檢測(cè)）
、離散量輸出模塊
1.140DAO84000 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點(diǎn)，24-230 VAC，隔離，4A/點(diǎn)
2.140DAO84010 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點(diǎn)，24-115 VAC，隔離，4A/點(diǎn)
3.140DAO84210 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點(diǎn)，110-230 VAC，隔離,4 組隔離,4A/點(diǎn)
4.140DAO84220 Quantum-D 離散量 AC 輸出，16 點(diǎn)，24-48 VAC，隔離,4 組隔離,4A/點(diǎn)
5.140DAO85300 Quantum-D 離散量 AC 輸出，32 點(diǎn)，24-230 VAC，4 組隔離,1A/點(diǎn)
6.140DDO15310 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點(diǎn)，5 VDC TTL，4 組隔離，75mA/點(diǎn)
140DDO35300 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點(diǎn)，24 VDC，4 組隔離，0.5A/點(diǎn)
140DDO35301 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點(diǎn)，24 VDC，4 組隔離,0.5A/點(diǎn)
140DDO35310 Quantum-D 離散量 DC 輸出，32 點(diǎn)，24 VDC，4 組隔離，0.5A/點(diǎn)，負(fù)邏輯
140DDO36400 Quantum-D 離散量 DC 輸出，96 點(diǎn),24 VDC，6 組隔離，0.5A/點(diǎn)
140DDO84300 Quantum-D 離散量 DC 輸出，16 點(diǎn)，10-60 VDC，2 組隔離，2A/點(diǎn)
140DDO88500 Quantum-D 離散量 DC 輸出，12 點(diǎn)，24-125 VDC，2 組隔離，0.75A/點(diǎn)
140DRA84000 Quantum-D 繼電器輸出，16 點(diǎn)，NO，2A/點(diǎn)
140DRC83000 Quantum-D 繼電器輸出，8 點(diǎn)，NO/NC，5A/點(diǎn)
140DVO85300 Quantum-D 離散量Verified DC 輸出，32 點(diǎn)，10-30 VDC，4 組隔離，0.5A/點(diǎn)
、離散輸入輸出模塊
1.140DAM59000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，16 點(diǎn)輸入，125 VAC，8點(diǎn)輸出
2.140DDM39000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，16 點(diǎn)輸入，24 VDC，8 點(diǎn)輸出
3.140DDM69000 Quantum-D 離散量 DC 混合模塊，4 點(diǎn)輸入，125 VDC，4 點(diǎn)輸出
、模擬量輸入模塊
1.140ACI03000 Quantum-D 模擬量輸入，單極性，8 通道，4-20mA 或 1-5VDC，12位
2.140ACI04000 Quantum-D 模擬量輸入，16 通道,4-20mA,0-20mA,0-25mA，12或14位
3.140AVI03000 Quantum-D 模擬量輸入，8 通道，雙極性，多量程
4.140ARI03010 Quantum-D RTD 輸入，8 通道，類(lèi)型 NI 或 PT，100，200，500，1000
5.140ARI03010 Quantum-D RTD 輸入，8 通道，類(lèi)型 NI 或 PT，100，200，500，1000
6.140ATI03000 Quantum-D TC 輸入，8 通道，類(lèi)型 J，K，E，T，S，R，B
、模擬量輸出模塊
1.140ACO02000 Quantum-D 模擬量輸出，4 通道，4-20mA，通道隔離,12位
2.140ACO13000 Quantum-D 模擬量輸出，8 通道，高密度
3.140AVO02000 Quantum-D 模擬量輸出，4 通道，電壓
1.140AMM09000 Quantum-D 模擬量混合模塊，4 通道輸入，2 通道輸出
