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產(chǎn)品簡介
西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口
西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口
產(chǎn)品價格：￥60
上架日期：2018-10-18 10:57:31
產(chǎn)地：德國
發(fā)貨地：廣州
供應(yīng)數(shù)量：不限
最少起訂：1臺
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詳細說明




    • 帶 RS422 接口的 2 通道計數(shù)和位置檢測模塊
    • 提供了大量參數(shù)設(shè)置選項，可面向具體任務(wù)進行最佳調(diào)整
    • 可在模塊上進行預(yù)處理，從而降低控制器的負荷
    • 采用增量式和 SSI 絕對式編碼器進行位置檢測
    • 速度和時間段測量
    • 存儲和比較功能
    • 通過 RS422 信號或 5V-TTL 信號連接編碼器


    商品編號

    6ES7551-1AB00-0AB0

    一般信息

     

    產(chǎn)品類型標志

    TM PosInput 2

    產(chǎn)品功能

     

    • ● I&M 數(shù)據(jù)

    是; I&M 0

    附帶程序包的

     

    • ● STEP 7 TIA 端口，可組態(tài) / 已集成，自版本

    V12 SP1 / V12 SP1

    • ● STEP 7 可組態(tài)/ 已集成，自版本

    V5.5 SP3 / -

    • ● PROFINET 版本 GSD 版 / GSD 修訂版以上

    v2.3 / -

    安裝方式/安裝

     

    導(dǎo)軌安裝

    是; S7-1500 型材導(dǎo)軌

    電源電壓

     

    負載電壓 L+

     

    • ● 額定值 (DC)

    24 V

    • ● 允許范圍，下限 (DC)

    19.2 V

    • ● 允許范圍，上限 (DC)

    28.8 V

    • ● 反極性保護

    是

    輸入電流

     

    耗用電流，最大值

    75 mA; 無負載

    傳感器供電

     

    輸出端數(shù)量

    4; 每個通道各一個 5V 和 24V 傳感器電源

    5 V 傳感器供電

     

    • ● 5 V

    是; 5.2 V ±2 %

    • ● 短路保護

    是

    • ● 輸出電流，最大值

    300 mA; 各通道

    西門子工業(yè)自動化與驅(qū)動集團合作伙伴

    廣州三合自動化設(shè)備有限公司

    聯(lián) 系 人：

    方 雷

    電   話 ：

    0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9

    手   機 ： 

    1 7 7 2 8 1 9 8 3 3 1（微信）

    傳     真：

    0 2 0- 3 9 0 0 8 7 5 9

    商務(wù) QQ :

    2 3 8 2 1 1 9 6 6 8

    公司地址：

    廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)數(shù)碼花園1幢九梯

     

     西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口

         廣州三合自動化設(shè)備有限公司本著“以人為本，持續(xù)創(chuàng)新，科學發(fā)展”三大方針，著重于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域的產(chǎn)品開發(fā)，工程配套和系統(tǒng)集成，擁有豐富的自動化產(chǎn)品的應(yīng)用和實踐經(jīng)驗以及雄厚的技術(shù)力量，尤其以PLC控制系統(tǒng)，傳動技術(shù)應(yīng)用，伺服控制系統(tǒng)，數(shù)控產(chǎn)品備件，人機界面及網(wǎng)絡(luò)軟件應(yīng)用為公司的技術(shù)特長，三合與德國西門子自動化以及驅(qū)動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協(xié)作關(guān)系，德國西門子看中三合的業(yè)務(wù)優(yōu)勢，地理優(yōu)勢，企業(yè)文化優(yōu)勢，依據(jù)南沙自貿(mào)區(qū)域內(nèi)的公司及企業(yè)，國家給予相關(guān)的稅收優(yōu)惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產(chǎn)品為西門子全新，原裝，正品前提下，產(chǎn)品價格對比業(yè)界同行，西門子自動化進口系列優(yōu)惠幅度從5%至13%不等，本公司產(chǎn)品從購買日期開始，享受西門子質(zhì)保一年，保質(zhì)期內(nèi)因產(chǎn)品本身質(zhì)量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。

         

                                                             歡迎來電咨詢 

               

    三合致力于推動世界智慧工廠的進程            確保工業(yè)4.0時代的早日到來

     

     

    主要優(yōu)勢產(chǎn)品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數(shù)控備件、NCU、MM系列變頻器。

     

    位置檢測模塊 TMPosInput 2 用于計數(shù)和位置檢測。

    在計數(shù)模式下，該模塊檢測高速高頻信號，并將計數(shù)器讀數(shù)和當前轉(zhuǎn)速傳送給控制器。計數(shù)器控制可通過數(shù)字量輸入和輸出信號來確保精確的計數(shù)器結(jié)果和系統(tǒng)中的快速響應(yīng)。通過大量參數(shù)設(shè)置選項，可針對手邊的任務(wù)進行最佳調(diào)整，降低控制負荷。

    為了進行檢測，可連接增量式編碼器或 SSI 絕對值編碼器。絕對值編碼器的優(yōu)點是，接通后可立即得到軸的位置，無需執(zhí)行參考運行。

    設(shè)計

    • 用一個螺絲安裝在 S7-1500 安裝導(dǎo)軌上
    • 統(tǒng)一的 40 針前連接器，帶螺釘型端子（不久將提供插入式端子）
    • 可連接西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口芯線截面積0.25 mm2 至 1.5 mm2（AWG24 至 16）
    • 前連接器的預(yù)接線位置
    • 前蓋帶有可擴充的電纜室，即使完全接線時也如此
    • 通過一對一分配通道狀態(tài)或診斷 LED、端子和標記，
      可以快速找到并消除錯誤。印制在前門內(nèi)側(cè)的接線圖提供了接線幫助。
    • 集成式屏蔽

    含在供貨范圍之內(nèi)：

    • 用于手工貼標簽的一個標簽條
    • 一個 U 型連接器
    • 印制有文字的前門
    • 饋電元件、屏蔽夾和屏蔽端子

    功能

    • 統(tǒng)一的顯示和診斷方式：
      • 故障（紅色 LED）和運行（綠色 LED）模塊狀態(tài)顯示
      • 用于信號狀態(tài)日志的信號狀態(tài)顯示。"0" 和日志。 "1"（綠色 LED）或診斷指示（紅色 LED）
      • 顯示 24 V DC 電源電壓（綠色 LED）
      • 顯示總線活動
    • 計數(shù):
      • 高速加計數(shù)和減計數(shù)，信號頻率高達 1 MHz
      • 計數(shù)器范圍可調(diào)節(jié)至高達 +/-31 位
      • 增量式編碼器的位置檢測
      • 通過數(shù)字量輸入來保存或設(shè)置計數(shù)
    • 連接 SSI 編碼器
      • 使用幀長度為 10-40 位的 SSI 編碼器進行位置記錄
      • 位置值的長度高達 31 位
      • 隱藏或顯示 SSI 幀的附加狀態(tài)位
      • 測量當前轉(zhuǎn)速
      • 通過數(shù)字量輸入存儲當前位置值（捕獲）
    • 測量：
      • 測量當前頻率
      • 輸出作為周期持續(xù)時間的測量值
      • 輸出作為轉(zhuǎn)速（各種單位）的測量值
      • 更新時間可設(shè)定，用于平滑受擾動的測量信號
    • 支持的功能：
      • 通過集成數(shù)字量輸入和輸出獲得高速響應(yīng)
      • 每個通道兩個比較器，用于控制數(shù)字量輸出
      • 硬件中斷，可設(shè)置參數(shù)
      • 等時同步模式
      • 通過命令和工藝對象進行用戶友好的組態(tài)
      • 24 V 和 5 V 編碼器電源
    • SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的統(tǒng)一系統(tǒng)功能：
      • 識別及維護數(shù)據(jù)
      • 固件更新
      • 模塊正面的清晰標簽
      • 統(tǒng)一的前連接器


    S7-1500通過西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口 PROFIBUS通信控制CU320-2DP

    推薦文檔: 西門子工程師推薦本文檔！
    • 文檔
      •  
    • 涉及產(chǎn)品
    S7-1500PLC與SINAMICS CU320-2DP 之間可通過PROFIBUS DP總線進行周期性及非周期性數(shù)據(jù)通訊。使用標準功能塊DPRD_DAT及DPWR_DAT，S7-1500PLC通過PROFIBUS周期性通訊方式可將控制字1(STW1)和主設(shè)定值(NSOLL_A)發(fā)送至驅(qū)動器,并從驅(qū)動器讀取狀態(tài)字（ZSW1）和實際值（NIST_A）；使用標準功能塊RDREC/ WRREC，可以實現(xiàn)非周期性數(shù)據(jù)交換，讀取或?qū)懭腧?qū)動器的參數(shù)。本文介紹了具體的組態(tài)及編程方法。

    目錄:

    1 概述
    2 項目配置
        2.1 CU320-2DP站地址的設(shè)置
        2.2 軟硬件要求
        2.3 項目配置步驟
    3 編程
        3.1 電機的起停及速度控制
        3.2 驅(qū)動器參數(shù)的讀取及寫入
              3.2.1 非周期性通訊方式簡介
              3.2.2 S7-1500PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式讀取驅(qū)動器參數(shù)
              3.2.3 S7-1500PLC通過PROFIBUS非周期性通訊方式修改驅(qū)動器參數(shù)

    系統(tǒng)庫

    SIMATIC PCS7，這一款先進的過程控制系統(tǒng)，采用標準模塊化軟件進行過程控制和操作顯示。憑借這些經(jīng)過測試的預(yù)設(shè)函數(shù)塊、面板和符號，該系統(tǒng)不僅極大簡化了項目規(guī)劃過程，同時確保了過程控制的可靠性。這些基本組件均保存在西門子的系統(tǒng)庫中。

     

    設(shè)備連接與運行狀態(tài)一目了然。該系統(tǒng)采用高級過程圖形顯示技術(shù)，設(shè)備顯示更為直觀清晰，極大減輕了設(shè)備操作的工作負荷。在 V8.1 及以上版本中，標準系統(tǒng)庫中新增了可視化模型，增加工廠操作的可靠性。該種可視化模型基于國家標準和國際標準，可根據(jù)不同的任務(wù)和應(yīng)用需求，采用不同的顯示方案。

    該模型具有以下諸多優(yōu)勢：

    • 過程信息顯示清晰直觀。

    • 快速記錄當前設(shè)備狀態(tài)。

    • 操作界面更為直觀易用，確保響應(yīng)的快速及時。

    • 過程顯示更易于理解。

    • 支持各種工廠過程數(shù)據(jù)顯示方式：組合畫面、趨勢圖、曲線畫面和“網(wǎng)狀圖”。

    基于以上諸多優(yōu)勢，重要趨勢曲線的顯示更為準確醒目，可快速查看整個生產(chǎn)過程中的所有設(shè)備連接。高級過程圖形極大簡化了設(shè)備操作過程，減輕了操作工程師的工作量；即使是復(fù)雜繁瑣的操作任務(wù)，也能從容應(yīng)對。隨著直觀易用性的不斷提高，誤操作機率大幅下降，產(chǎn)品質(zhì)量與工廠效率得以大幅提升！

    這些函數(shù)塊作為系統(tǒng)標準軟件模塊，可用于作過程工藝設(shè)備組態(tài)，如 組態(tài)閥門,電機等設(shè)備。正是基于這些位于強大系統(tǒng)庫中的函數(shù)塊，工廠軟件控制才能實施各種工程組態(tài)和特定程序應(yīng)用。

    SIMATIC PCS 7 中的高級過程庫 (APL)

    • 基于組態(tài)工程師和工廠操作人員的豐富行業(yè)經(jīng)驗。

    • 采用最新的 NAMUR 標準和 PNO 規(guī)范。

    • 各種新增功能與性能改進，極大提高了系統(tǒng)操作的易用性。

    • 顯著提高了操作工程師與設(shè)備間的響應(yīng)速度。

    SIMATIC PCS 7 高級過程圖形 (APG)

    • 總覽畫面的顯示更為清晰簡潔。

    • 支持預(yù)測性工廠控制。

    • 基于統(tǒng)一的操作控制元件和組合顯示功能，快速監(jiān)控各種質(zhì)量相關(guān)的過程參數(shù)。

    • 實現(xiàn)操作順序合理優(yōu)化。

    • 在過程控制系統(tǒng)整個生命周期內(nèi)，大幅提高工廠操作運行效率。

    除此之外，控制系統(tǒng)中還新增了以下特定功能庫和特定行業(yè)庫：

    • 行業(yè)庫

    • 狀態(tài)監(jiān)測庫

    所有這些庫相互兼容。用戶可根據(jù)需要，對于各種功能進行量身定制，輕松實施各種自動化解決方案標準化。


    速刷下并套瓶，同時瓶身送標伺服啟動，將固定長度 ( 定 長切 ) 或分段長度 ( 色標檢測長度 ) 送入待切區(qū)域準備下 一次切標。瓶身毛刷將瓶身標簽整理齊，主輸送帶將瓶 送到瓶口套標的工藝段，當瓶口待套區(qū)域檢測到來瓶時， 瓶口的切標伺服開始動作，工藝流程與瓶身套標一致， 當瓶口套標完成后，輸送機將套好的瓶子送入熱收縮箱 進行縮緊定型。雙機頭套標機工藝流程如圖 1 所示。 3 SMART 解決方案 雙機頭套標機要求 4 個伺服定位過程，而且對定位的 精度要求較高。目前面向經(jīng)濟型 OEM 市場的 PLC 基本上只集成 2 路 100KHz 的 PTO 功能，無法通過 1 臺 PLC 滿足 工藝要求。另外，該設(shè)備的 I/O 點數(shù)較 多，為 23DI，38DO。為了降低成本， 選型時希望通過 CPU 模塊標配集成的 I/O 滿足要求，而不使用擴展模塊。因 此選用 2 臺西門子 S7-200 SMART PLC 作為主控單元，每臺 PLC 本體集成 3 路 100KHz 的 PTO 輸出，滿足設(shè)備中 4 路 100KHz 的 PTO 輸出要求，PLC 之 間通過 Modbus RTU 通訊的方式實現(xiàn)瓶 身和瓶口套標過程的配合。 SMART LINE 觸摸屏本體集成以太網(wǎng)接口，可連接 3 臺 S7-200 SMART 控制器。在本項目中，SMART LINE 使用普通的網(wǎng)線與兩臺 S7-200 SMART 相連，可直接操 作兩臺 PLC。硬件配置如附表所示。系統(tǒng)架構(gòu)如圖 2 所示。 附表 電控系統(tǒng)方案配置 型號 描述 數(shù)量 6ES7 288-1ST60-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，36 輸入 /24 輸出 1 6ES7 288-1ST40-0AA0 標準型 CPU 模塊，晶體管輸出， 24 VDC 供電，24 輸入 /16 輸出 1 6AV6 648-0BC11-3AX0 SMART LINE 觸摸屏，7 寸，64 k 色真彩顯示 1 6SL3210-5CB13-7AA0 V80 伺服驅(qū)動器 0.75kW 2 1FL4044-0AF21-0AA0 伺服電機 0.75kW 2 6SL32105CB12-0AA0 V80 伺服驅(qū)動器 0.4kW 2 1FL4033-0AF21-0AA0 伺服電機 0.4kW 2 4 編程設(shè)計 根據(jù)雙機頭套標機的工藝流程及使用到的PLC功能， PLC 程序開發(fā)分為三個部分：螺桿速度采集，切、送標 的伺服控制以及 PLC 之間的通訊。 4.1 螺桿速度采集 通過一路高速計數(shù)器測量螺桿的轉(zhuǎn)速脈沖，利用系統(tǒng) 的定時中斷，每隔 50ms 采樣一次當前計數(shù)器的值，算出 兩次脈沖的差值，折算成螺桿轉(zhuǎn)速 ( 轉(zhuǎn) / 分鐘 )。螺桿轉(zhuǎn) 速 =(S2-S1)×1000×60/50(S1：上次脈沖數(shù)；S2：本次脈沖 數(shù) )，生產(chǎn)速度 = 螺桿轉(zhuǎn)速 /20( 瓶 / 分鐘 )。 4.2 切標伺服控制 切標控制時，伺服信號的給定采用脈沖 + 方向的方 式。由于伺服驅(qū)動器選擇了 1000 脈沖轉(zhuǎn)一圈，并且伺服 電機最大速度是 4500 轉(zhuǎn) / 分鐘，可以計算得出最大速度 =4500×1000/60=75000 脈沖 /s。根據(jù)多次的測試，加減 時間設(shè)置成 0.2s。由于切刀的性能要求是速度快，對位置 圖 2 電控系統(tǒng)架構(gòu)圖 圖 1 雙機頭套標機工藝流程 P2013-04雙色.indd 31 2013-4-11 15:30:53 32 《PLC&FA》 PLC&IPC&EAS PLC&IPC&EAS 要求不高，所以采用速度模式。通過刀盤電眼檢測刀盤 進入凹槽區(qū)，確認西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口切標完成，同時觸發(fā)送標啟動。 4.3 送標伺服控制 送標控制可采用定長切和分段切兩種模式。 (1) 定長切。即每次切的標簽長度固定，只需走固定 距離就可以，因此采樣相對定位。通過向?qū)蛇\動控 制子程序，在主程序中調(diào)用 GOTO 子程序，將 MODE 設(shè) 置成 1 即為相對定位。 (2) 分段切。通過色標傳感器檢測標簽的透明段進行 區(qū)分每段的距離。因為每次標簽的實際長度不是固定的， 所以采用速度模式，檢測到透明短時停送標，GOTO 子 程序，將 MODE 設(shè)置成 2，即為速度模式。 4.4 通訊功能 由于主輸送帶和螺桿由一臺 PLC(ST60) 控制，另 一臺 PLC(ST40) 需要獲取其狀態(tài)，所以兩臺 PLC 采用 Modbus RTU 協(xié)議進行通信，本系統(tǒng)中采用 ST60 做主站， ST40 做從站。 ST60 調(diào) 用 MODBUS 主 站 庫， 初 始 化 波 特 率 為 9600，偶校驗，選擇口 0，超時檢測設(shè)為 1s。然后分時調(diào) 用 MBUS_MSG，作為讀和寫，讀寫周期為 300ms。 通訊模塊編程分別如圖 3~7 所示。 圖 3 Modbus 主站的初始化 圖 4 Modbus 讀指令 圖 5 Modbus 寫指令 圖 6 Modbus 從站的初始化 圖 7 Modbus 從站功能調(diào)用 4.5 HMI 畫面設(shè)計 觸摸屏主要由主界面、瓶身操作界面、瓶身參數(shù)界面、 瓶口操作界面、瓶口參數(shù)界面組成。 (1) 主界面：顯示廠家的基本信息，如廠家名稱，地址， 電話； (2) 瓶身操作界面：機頭升降 ( 調(diào)試功能 )、分瓶啟停、 帶瓶啟停、主輸送帶啟停、刷標啟停、毛刷啟停、主機啟動、 主機停止。 (3) 瓶身參數(shù)界面：送標位置與速度設(shè)置，切標位置 與速度設(shè)置。 瓶口操作界面和參數(shù)界面與瓶身相同。除上述界面之 外，還有高級設(shè)置登錄界面和高級參數(shù)設(shè)置界面，部分 操作畫面如圖 8 所示。

    LOGO! 模塊擴展模塊

    邏輯模塊 LOGO!- 可以靈活擴展的模塊結(jié)構(gòu)

    說明

    豐富的模塊使LOGO! 可以擴展到 24 個輸入、16 個輸出、8 個模擬輸入和 2 個模擬輸出。通訊模塊也用于AS - Interface和KNX（Instabus樓宇自動化網(wǎng)絡(luò)）。現(xiàn)在，它還可以使用西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口模擬輸出模塊解決簡單閉環(huán)控制任務(wù)。使用PI 控制，斜坡函數(shù)和模擬多路復(fù)用器的特殊功能，可將加熱和冷卻系統(tǒng)設(shè)計為與RTD一起使用。

    結(jié)構(gòu)與功能

    數(shù)字擴展模塊

    有四種版本可以擴展數(shù)字輸入和輸出：

    DM8 230R / DM16 230R

    • 供電電壓 115 / 240 V AC / DC

    • 4個/8個 120 / 230 V AC / DC 數(shù)字

    • 4個/8個輸出繼電器，5A/繼電器


    DM8 24 / DM16 24

    • 供電電壓 24 V DC

    • 4個/8個 24V DC 數(shù)字量輸入

    • 4個/8個數(shù)字輸出傳感器，0.3A


    DM8 12 / 24R

    • 供電電壓 12 /24 V DC

    • 4個 12 / 24 數(shù)字輸入

    • 4個數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器


    DM8 24R

    • 供電電壓 24 V AC / DC

    • 4個 24 V AC / DC 數(shù)字輸入，PNP 或 NPN

    • 4個數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器


    DM16 24R

    • 供電電壓 24 V DC

    • 8個 24V DC 數(shù)字輸入

    • 8個 數(shù)字輸出繼電器，5A/繼電器


    模擬擴展模塊  西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口

    有三種模塊可以擴展模擬和溫度 I/O：

    AM2

    • 供電電壓 12 /24 V DC

    • 兩通道

    • 測量范圍 0 到10 V 或 0/4 到20 mA


    AM2 RTD

    • 供電電壓 12 /24 V DC

    • 兩通道

    • 類型 PT100 或 PT1000 

    • 測量范圍 - 50 °C 到 +200 °C


    AM2 AQ

    • 供電電壓 24 V DC

    • 2 個模擬輸出

    • 輸出范圍 0 到 10 V 或 0/4 到20mA

    技術(shù)規(guī)格

    數(shù)字擴展模塊
    數(shù)字擴展模塊

    模擬擴展模塊技術(shù)數(shù)據(jù)
    模擬擴展模塊
    西門子全新位置檢測模塊6ES7551-1AB00-0AB0德國進口

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