A06B-6111-H026
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你是天上的太陽，我是地上的高山；你是天上的月亮，我是地上的海洋；你是天上的烏鴉飛啊飛，我是地上的土狗追啊追...
使ATCH指令的ENO=0的錯(cuò)誤條件：SM4.3(運(yùn)行時(shí)間)，0002(HSC輸入賦值沖突)。
ta-filtered="filtered" /> 中斷分離指令DTCH(Detach Interrupt)用來斷開中斷事件(EVENT)與中斷程序(INT)之間的聯(lián)系，從而禁止單個(gè)中斷事件。
ta-filtered="filtered" /> 在啟動中斷程序之前，應(yīng)在中斷事件和該事件發(fā)生時(shí)希望執(zhí)行的中斷程序之間，用ATCH指令建立聯(lián)系，使用ATCH指令后，該中斷程序在事件發(fā)生時(shí)被自動啟動。
ta-filtered="filtered" /> 多個(gè)中斷事件可以調(diào)用同一個(gè)中斷程序，但一個(gè)中斷事件不能調(diào)用多個(gè)中斷程序。中斷被允許且中斷事件發(fā)生時(shí)，將執(zhí)行為該事件指定的最后一個(gè)中斷程序。
ta-filtered="filtered" />
ta-filtered="filtered" /> 在中斷程序中不能使用DISI、ENI、HDEF、LSCR和END指令。
ta-filtered="filtered" /> 中斷按以下固定的優(yōu)先級順序執(zhí)行：通信（最高優(yōu)先級）、I/O中斷、定時(shí)中斷（最低優(yōu)先級）。在上述3個(gè)優(yōu)先級范圍內(nèi)，CPU按照先來先服務(wù)的原則處理中斷，任何時(shí)刻只能執(zhí)行一個(gè)用戶中斷程序。一旦一個(gè)中斷程序開始執(zhí)行，它要一直執(zhí)行到完成，即使另一程序的優(yōu)先級較高，也不能中斷正在執(zhí)行的中斷程序。正在處理其他中斷時(shí)發(fā)生的中斷事件要排隊(duì)等待處理。3個(gè)中斷隊(duì)列及其能保存的最大中斷個(gè)數(shù)如表2所示。
ta-filtered="filtered" /> 表2 中斷隊(duì)列和各隊(duì)列的最大中斷數(shù)
ta-filtered="filtered" /> 隊(duì) 列 CPU221 CPU222 CPU224 CPU226
通信中斷隊(duì)列 4 4 4 8
I/O中斷隊(duì)列 16 16 16 16
定時(shí)中斷隊(duì)列 8 8 8 8
KEYENCE VT3-V7 顯示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位開關(guān)
OMRON ZE-Q21-2 限位開關(guān)
OMRON HL-5030 行程開關(guān)
WAGO 750-554 模塊
AB 1398-DDM-019 變頻器
TEKLOGIX 8255 車載終端
邁創(chuàng) METEOR2-MC/4 卡件
SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11 配件
SIEMENS FBE1634-1MK 配件
美國 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 機(jī)架
GE IC693CMM321 模塊
PERCEPTRON 916-4104 激光頭
美國 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C PLC 控制器
Fanuc A860-0364-X004 編碼器
AB 1769-OB32 模塊
Cutler Hammer J20 接觸器
BANNER LT3PU 激光測量傳感器
SMC AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D 氣動三聯(lián)件
SMC SY7120-5DD-02 電磁閥
SMC SY7220-5LZD-02 電磁閥
Mitsubishi FR-E740-3.7K-CHT 變頻器
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驅(qū)動器
GE IC695ALG600 配件
GE IC694TBB032 配件
基恩士 SV-020L2 配件
AB MPL-B540K-MJ72AA 電機(jī)
美國 AB Allen-Bradley 72.00 1769-SDN PLC 控制器
AB 1747-L532 模塊
美國 GE 3.00 IC693PWR321T PLC 控制器
富士 SA52RC 30A/2P
AB 1761-NET-ENI 模塊
GE IC693ALG223C 模塊
美國 GE 49.00 IC693ALG392 PLC 控制器
AB 1784-PCIC 通訊卡
AB 1756-TBCH 模塊
AB 1756-TBNH 模塊
AB 1756-OW16I 模塊
AB 1756-IA16 模塊
AB 1756-IT6I 模塊
AB 1756-IF16 模塊
美國 AB Allen-Bradley 9.00 1747-L542/B CPU 處理器
MATROX 979-0101 采集卡
Allen-Bradley-5 1747-L541 B
Allen-Bradley-64 1746-IA16 B
Allen-Bradley-65 1746-IA16 B
Allen-Bradley-66 1746-IA16 B
Allen-Bradley-40 1746-IA16 C
Allen-Bradley-41 1746-IA16 C
AB 1746-OA8 模塊
ANRITSU MA2491A 功率計(jì)探頭
SIEMENS 6SE7014-OTP50 變頻器
SIEMENS 6SE7012-OTP50 驅(qū)動器
SIEMENS 6SE7016-OTP50 驅(qū)動器
Allen-Bradley-68 1746-P1 A
Allen-Bradley-69 1746-P1 A
Foxboro 873RS-JIPCGZ 電阻率測試表
Cutler-Hammer 33.00 1775K PMPP 1700 觸摸屏
歐姆龍 ZX-LD40L 激光位移表
ISSC 1262-PC 控制器
AB 1756-ENBT/A 控制器
發(fā)那科 A20B-1008-0840 模塊
Panasonic DV88040LDMB 驅(qū)動器
松下 AZ7110
WARNER 5319-631-003 驅(qū)動器
基恩士 FS-V11P
MicroE M10 光柵尺讀頭
LAMBDA EWS1500-24 電源
SMC VQ7-8-FHG-D-3N 電磁閥
AB 1769-L32E 模塊
東方馬達(dá) 6RK60RGK-CM
OMRON CJ1W-DA08C 模塊
OMRON CJ1W-AD081-V1 模塊
R.B DENISON L100W 開關(guān)
Endress & Hauser 52028260 模塊
AB 1747-L532 模塊
西門子 6SE7012-OTP50-Z 驅(qū)動器
Divider CH-130-4 分配器
PARKER ACR8010 模塊
施耐德 58.00 NW-RR85-001 模塊
SCHNEIDER NW-RR85-001 模塊
施耐德 ABE-7R16S111 模塊
安川 CIMR -J7AA20P7
ALERTON TX-653P 模塊
Keyence LV-21A
Keyence LV-H32
Keyence FS-V11P
Keyence FS-V12P
可用定時(shí)中斷來執(zhí)行一個(gè)周期性的操作，以1 ms為增量，周期的時(shí)間可取1～255 ms。定時(shí)中斷0和中斷1的時(shí)間間隔分別寫入特殊存儲器字節(jié)SMB34和SMB35。每當(dāng)定時(shí)器的定時(shí)時(shí)間到時(shí)，執(zhí)行相應(yīng)的定時(shí)中斷程序，例如可以用定時(shí)中斷來采集模擬量和執(zhí)行PID程序。如果定時(shí)中斷事件已被連接到一個(gè)定時(shí)中斷程序，為了改變定時(shí)中斷的時(shí)間間隔，首先必須修改SMB34或SMB35的值然后重新把中斷程序連接到定時(shí)中斷事件上。重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功能清除前一次連接的定時(shí)值，并用新的定時(shí)值重新開始定時(shí)。
定時(shí)中斷一旦被允許，中斷就會周期性地不斷產(chǎn)生，每當(dāng)定時(shí)時(shí)間到時(shí)，就會執(zhí)行被連接的中斷程序。如果退出RUN狀態(tài)或定時(shí)中斷被分離，則定時(shí)中斷被禁止。如果執(zhí)行了全局中斷禁止指令，則定時(shí)中斷事件仍會連續(xù)出現(xiàn)，每個(gè)定時(shí)中斷事件都會進(jìn)入中斷隊(duì)列，直到中斷隊(duì)列滿。
定時(shí)器T32/T96中斷允許及時(shí)地響應(yīng)一個(gè)給定的時(shí)間間隔，這些中斷只支持1 ms分辨率的通電延時(shí)定時(shí)器(TON)和斷電延時(shí)定時(shí)器(TOF)即T32和T96。一旦中斷允許，當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)，在CPU的1 ms定時(shí)刷新中，將執(zhí)行被連接的中斷程序。
【例】 定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間最長為255 ms，用定時(shí)中斷1實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度定時(shí)。
為了實(shí)現(xiàn)周期為2s的高精度周期性操作的定時(shí)，可以將定時(shí)中斷的定時(shí)時(shí)間間隔設(shè)為250 ms，在定時(shí)中斷1的中斷程序中，將VB0加1，然后用比較指令判斷VB0是否等于8。若相等（中斷了8次，對應(yīng)的時(shí)間間隔為2 s），在中斷程序中執(zhí)行每2s一次的操作，例如使QB0加1。語句表程序如下：
//主程序OB1
LD SM0.1
MOVB 0，VB0 //將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清零
MOVB 250，SMB34 //設(shè)定時(shí)中斷0的中斷時(shí)間間隔為250 ms
ATCH INT_0，10 //指定產(chǎn)生定時(shí)中斷0時(shí)執(zhí)行0號中斷程序
ENI //允許全局中斷
//中斷程序0(INT_0)，每隔250 ms執(zhí)行一次
LD SM0.0
INCB VB10 //中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器加1
LDB= 8，VB10 //如果中斷了8次(2 s)
MOVB 0，VB10 //將中斷次數(shù)計(jì)數(shù)器清零
INCB QBO //每2s將QB0加1
