1.桁架機(jī)器人結(jié)構(gòu)改進(jìn)質(zhì)量好
桁架機(jī)器人控制系統(tǒng)的要素，主要包括工作順序、到達(dá)位置、動(dòng)作時(shí)間和加速度等?？刂葡到y(tǒng)可根據(jù)動(dòng)作的要求，設(shè)計(jì)采用數(shù)字順序控制。它首先要編制程序加以存儲(chǔ)，然后再根據(jù)規(guī)定的程序，控制機(jī)械手進(jìn)行工作。數(shù)控自動(dòng)送料機(jī)采用西門(mén)子PLC和西門(mén)子觸摸屏控制，采用進(jìn)口伺服電機(jī)控制進(jìn)給送料。數(shù)控車(chē)床上下料機(jī)自動(dòng)送料機(jī)操作簡(jiǎn)單方便，精度高。操作時(shí)只要在觸摸屏上設(shè)置好進(jìn)給量，伺服系統(tǒng)自動(dòng)按照提前設(shè)定好的數(shù)值確定每次的進(jìn)給長(zhǎng)度，操作者只需要觀看機(jī)器是否正常工作，而無(wú)需每次調(diào)整。PLC系統(tǒng)控制控制自動(dòng)送料動(dòng)作，自動(dòng)夾緊動(dòng)作和自動(dòng)裁切動(dòng)作。采用該機(jī)器可以大大減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度，提供生產(chǎn)效率。
