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如今在6DM的內(nèi)裝線上，人們可以看到如此震撼場景：飛輪殼上線機(jī)器人KR 210 六軸機(jī)器人擁有210公斤的負(fù)載能力和50公斤的附加負(fù)載，最大作用范圍達(dá)2,700毫米，能完全模擬人工裝配的環(huán)境和姿勢，采用人手晃動(dòng)模式將飛輪殼迅速準(zhǔn)確、定位到機(jī)體上，避免了工件表面產(chǎn)生劃痕。
具有高軌跡精度的兩臺(tái)涂膠機(jī)器人則像兩位行為藝術(shù)家在進(jìn)行缸體鋼板后端面和缸體后端面的涂膠線描繪，留下的膠線均勻完整。
最具特色的是在缸體翻轉(zhuǎn)機(jī)器人工作島站，重達(dá)500公斤的缸體在線外完成缸孔自動(dòng)噴油后被送入島站內(nèi)，通過傳感器感應(yīng)，站內(nèi)的庫卡KR 1000 titan機(jī)器人先將缸體抓取、搬運(yùn)到梭臺(tái)上，通過“X”傳輸結(jié)構(gòu)的中央轉(zhuǎn)臺(tái)，先后被送出線外安裝活塞連桿組件，取下主軸承蓋安裝主軸承瓦，再安裝油底殼等。在這個(gè)過程中，翻轉(zhuǎn)機(jī)器人共要完成缸體的一個(gè)90°翻轉(zhuǎn)；之后，內(nèi)裝好的缸體通過梭機(jī)再次被送回島站，感應(yīng)后的KR 1000 titan機(jī)器人舉起達(dá)700公斤的缸體，一個(gè)180°翻轉(zhuǎn)，將其精準(zhǔn)地遞送到上端梭臺(tái)，再通過桁架機(jī)械手被送入外裝線。
機(jī)器人的所有動(dòng)作如行云流水般順暢且精確?！霸谶@條線上，德國庫卡機(jī)器人的高柔性和高可靠性的優(yōu)勢得到了充分的體現(xiàn)?！庇螌W(xué)軍先生評(píng)價(jià)說，“發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸、飛輪殼等關(guān)鍵零部件裝配精度要求很高、裝配勞動(dòng)強(qiáng)度大。庫卡機(jī)器人的精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)杜絕了這些主要零部件裝配時(shí)易出現(xiàn)的磕碰傷，既確保配合間隙，又避免產(chǎn)生二次傷害，在提高裝配質(zhì)量的前提下,保證了整線的裝配水平。現(xiàn)在錫柴惠山的6DM內(nèi)裝線已經(jīng)做到了零故障率。”
庫卡機(jī)器人島站結(jié)合“雙叉型”的工藝布局，縮短了整線的距離，減少了托盤數(shù)量，大大提升了整線的裝配水平，同時(shí)降低了投資成本，是目前國內(nèi)重型機(jī)領(lǐng)域自動(dòng)化程度最高的一條裝配線。
“在這條內(nèi)裝線上使用的5臺(tái)庫卡機(jī)器人都是經(jīng)過歐洲CE認(rèn)證和ISO9001認(rèn)證，具有高品質(zhì)基礎(chǔ)。由于使用庫卡的通用標(biāo)準(zhǔn)接口，庫卡機(jī)器人控制器 KR C2 集入更高一級(jí)的控制系統(tǒng)，機(jī)器人的每個(gè)軸、每個(gè)關(guān)節(jié)都是模塊化的，在作業(yè)工序中不產(chǎn)生附加價(jià)值的人的動(dòng)作或機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作，并且可將所有需要裝配的部件在裝配位置準(zhǔn)確定位，這對于生產(chǎn)穩(wěn)定性的提升是非常有幫助的，而且也大大提升了整條線的自動(dòng)化程度，有助于批次批量生產(chǎn)。” 庫卡機(jī)器人（上海）首席運(yùn)營官鄒濤介紹說。
據(jù)介紹，CA6DM重型柴油機(jī)這條生產(chǎn)線本來是一期目標(biāo)10萬臺(tái)產(chǎn)能，經(jīng)過節(jié)拍調(diào)整之后一次就達(dá)到了12.5萬臺(tái)，成為目前全球重型柴油機(jī)制造企業(yè)中產(chǎn)能最大，節(jié)拍最快的生產(chǎn)線。
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