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SIEMENS西門子
海斌勤電氣技術(shù)有限公司(西門子代理)
康 奎(業(yè)務(wù)經(jīng)理)發(fā)布
接模塊,伺服,電機(jī),變頻器等。S7-1200與變頻器的連接
1.1本例程的系統(tǒng)配置
本例程中用到的硬件: S7-1200(CPU 1214C)、G120 ( 控制單元CU240B-2 )、一臺裝有TIA Portal軟件的PC機(jī)、CM1241模塊、電源模塊、標(biāo)準(zhǔn)RJ45網(wǎng)線。
1.2 硬件連接
1.2.1硬件連線
本例程中的硬件間的結(jié)構(gòu)如下圖所示:
圖1-1
1.2.2 PLC與控制單元通信端口之間的連接
用電纜將CU240B-2 Modbus 通訊接口與PLC通信模塊連接起來,如下圖所示。
圖1-2
2 變頻器設(shè)置
2.1 地址設(shè)置
可以通過控制單元上的地址開關(guān),也可以通過參數(shù) P2021 或 STARTER 中“Control Unit / Communication / Field bus”頁面來確定變頻器的 Modbus-RTU 地址。
只有所有地址開關(guān)都設(shè)為“OFF”(0)時(shí),P2021 或 STARTER 中的設(shè)置才有效。否則,Modbus-RTU 地址為地址開關(guān)所設(shè)置的地址。
2.2 參數(shù)設(shè)置
除了設(shè)置地址之外,還需要對其他一些變頻器的通信參數(shù)進(jìn)行設(shè)置,才可以進(jìn)行MODBUS通信。具體需要設(shè)置的參數(shù)如表2-1所示:
表2-1
參數(shù) | 描述 |
P0015 = 21 |
變頻器宏程序 選擇 I/O 配置 |
p2030 = 2 |
現(xiàn)場總線協(xié)議選擇 2: Modbus |
p2020 |
現(xiàn)場總線波特率 設(shè)置范圍是 4800 bit/s … 187500 bit/s,出廠為 19200 bit/s |
p2024 |
Modbus 計(jì)時(shí)
|
p2029 |
現(xiàn)場總線錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì) 指現(xiàn)場總線接口上接收錯(cuò)誤的統(tǒng)計(jì)、顯示 |
p2040 |
過程數(shù)據(jù)監(jiān)控時(shí)間 指沒有收到過程數(shù)據(jù)時(shí)發(fā)出報(bào)警的延時(shí)。 注: 該時(shí)間必須根據(jù)從站數(shù)量、總線波特率加以調(diào)整,出廠為 100 ms。 |
3 PLC組態(tài)和編程
3.1 創(chuàng)建項(xiàng)目
首先創(chuàng)建一個(gè)項(xiàng)目,點(diǎn)擊創(chuàng)建新項(xiàng)目,輸入名稱,路徑等信息。
圖3-1
3.2 硬件組態(tài)
按照新手上路的提示首先選擇設(shè)備和網(wǎng)絡(luò),進(jìn)行硬件組態(tài)。
組態(tài)步驟
1. 在 SIMATIC Manager 中插入一個(gè)FB功能塊,雙擊FB1打開此功能塊。
2. 在功能塊FB1中新建結(jié)構(gòu)變量aaa,然后在此結(jié)構(gòu)變量中建立三個(gè)元素為a1、a2、a3。
圖1 建立結(jié)構(gòu)變量
3. 在 FB1 中選擇結(jié)構(gòu)變量aaa,單擊右鍵打開 aaa 的關(guān)聯(lián)菜單。打開 aaa 的 “Object Properties”。跳轉(zhuǎn)到 “Attributes”標(biāo)簽,輸入系統(tǒng)屬性 “S7_m_c”。輸入值“true”。單擊 “OK”保存設(shè)置。
圖2 組態(tài)結(jié)構(gòu)變量屬性
注意:在“Attributes”標(biāo)簽中,可以看到一個(gè)系統(tǒng)屬性 “S7_xm_c”,此屬性在普通的OS項(xiàng)目中沒有任何意義,此功能是針對于PCS7項(xiàng)目增加的功能。
圖3 結(jié)構(gòu)變量屬性
4. 在 SIMATIC Manager中創(chuàng)建一個(gè)OB1功能塊,雙擊打開OB1,然后在程序中調(diào)用FB1并且設(shè)置背景數(shù)據(jù)塊為DB1。
圖4 FB1調(diào)用程序
安順市西門子6ES7522-1BL00-0AB05. 在SIMATIC Manager 中選擇 DB1,單擊右鍵打開 DB1 的關(guān)聯(lián)菜單。打開 DB1 的 “Object Properties”。跳轉(zhuǎn)到 “General – Part1” 標(biāo)簽,在“Symbolic Name”中輸入ddd并點(diǎn)擊“OK”保存設(shè)置。