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.扒渣機適用于隧洞挖掘、礦山工程、水利工程等工程的施工機械及小斷面引水洞，礦山出渣（礦）機械， 該機主要用于一些生產(chǎn)作業(yè)空間狹窄、生產(chǎn)規(guī)模小磷礦、金屬非金屬礦等非爆炸危險性礦山的碎石土料采集及輸送裝車施工。
主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的煤礦、磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦等各種礦山及鐵路、公路、水利、 國防等隧道工程中碎石料采集裝車，以及露天散碎物料裝車作業(yè)。它是由機械手與輸送機相結(jié)合，扒渣和輸送裝車功能合二為一，采用電動全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、效率高的特點。
扒渣機是礦山企業(yè)必不可少的先進采礦設(shè)備，替代人工作業(yè)，將爆破后的各種礦渣石料扒裝到運輸車輛上，是人工和其它機械的替代產(chǎn)品，填補了在狹小空間內(nèi)無機械作業(yè)的空白。
結(jié)構(gòu)組成編輯
扒渣機主要是由扒渣工作裝置（扒臂）、刮板輸送機組成。
其中扒臂是由水平擺動座、動臂、斗桿、四桿機構(gòu)以及扒斗5個部分串聯(lián)而成，是扒渣機中關(guān)鍵的工作部件。其作業(yè)效率決定了扒渣機的整機工作性能。對扒臂進行動力學分析和建模是完成扒臂結(jié)構(gòu)設(shè)計和實現(xiàn)扒臂運動控制所必需的。
扒臂是由多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)串聯(lián)而成。是由多個剛體組成的動力學系統(tǒng)．具有非線性以及多輸入、多輸出的特點。各個部件之間存在著復雜的耦合關(guān)系。
扒渣機
扒渣機
為了使扒臂完成預期的作業(yè)路徑。每個關(guān)節(jié)必須提供一定規(guī)律的驅(qū)動力矩。通過建立扒臂機械手的動力學模型．并對機械手動力學模型進行分析與評價。為得出合理的結(jié)構(gòu)尺寸以及恰當?shù)尿?qū)動油缸參數(shù)提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。
優(yōu)勢編輯
扒渣機改變了原來施工的半機械化、間斷出渣裝運并需大量人工協(xié)同的低速度高安全風險、高成本的狀態(tài)。
扒渣機集扒、挖、耙、裝、運、卸行走于一體，行走、挖掘、采集、輸送、裝車、清理場地六種功能，連續(xù)高效生產(chǎn)。是狹小場地施工保證高產(chǎn)、高效、低安全風險、低成本；增強市場競爭力；提高產(chǎn)量進度快速占領(lǐng)市場；提前超額完成任務(wù)工期等等可見的成效。
扒渣機每小時裝運礦石土料有80立方、100立方、120立方、150立方、180立方、200立方、220立方、260立方、312立方、330立方等普通型和大坡度型的；齒輪泵和高壓泵的；電和油電兩用的；防爆型的；輪胎式的，軌道式的，履帶式的機型。
扒渣機是地下掘進、開挖、裝運機械設(shè)備代替人工和間歇式機械的替代新科技產(chǎn)品，是安全快速的地下工程施工的保障。屬工程機械、洞采設(shè)備、地下開挖設(shè)備、隧道工程設(shè)備、鐵路隧道工程設(shè)備、公路隧道工程設(shè)備、電站引水洞工程設(shè)備、礦山開采設(shè)備、礦業(yè)井巷掘進設(shè)備、水利工程導流洞掘進設(shè)備、涵洞掘進設(shè)備、煤礦巷道掘進設(shè)備、金屬礦掘進設(shè)備、鐵礦掘進設(shè)備、磷礦裝運設(shè)備、錳礦采裝設(shè)備、井巷工程裝運設(shè)備、挖掘設(shè)備、輸送設(shè)備、裝卸設(shè)備、施工設(shè)備、采掘設(shè)備、鏟運設(shè)備、鏟運機械、綜采設(shè)備、土方機械、石方機械、混凝土機械、隧道與地下設(shè)備、筑路機械，轉(zhuǎn)載設(shè)備、隧道機械、物料裝卸機械、煤礦防爆設(shè)備。用途范圍廣泛，最適合場地狹小空間狹矮作業(yè)。
安全操作編輯
（一）操作扒渣機是一項技術(shù)活，提示：未經(jīng)培訓，非專業(yè)人員一定不要操作，經(jīng)培訓的工作人員在非工作時間一定要把挖斗落地，防止意外發(fā)生。
（二）在上、下崗前必須檢查涉及安全的部件部位，實現(xiàn)安全運轉(zhuǎn)，保障設(shè)備完好工作狀態(tài)。
（三）牢記每一項手柄對應的工作，扳動手柄時要穩(wěn)。
（四）扒渣機工作時，禁止安全距離內(nèi)有人，出現(xiàn)故障或有異常雜音，應立即停車檢查，并切斷總電源。