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產品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生一種回旋力。

產品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。

產品參數：

產品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉式鉆機，其內部結構與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產生一種回旋力。

產品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。
產品參數：

四、,對地下潛孔鉆機常用的兩種四輪轉向模式:斜向及原地轉向運動軌跡進行了仿真試驗,驗證了模糊PID控制的有效性及可行性。后對地下潛孔鉆機樣機進行了4WIS轉向實驗,驗證了模糊PID控制策略對轉向同步性的作用。為了滿足智能化地下潛孔鉆機行走定位需求,基于運動優(yōu)化目標,本文主要對四輪轉向運動控制進行了研究和對其樣機進行了試驗,對井下移動設備的轉向控制起到指導性作用,有一定的實用性。 為此本文結合長沙市科技計劃項目(K0902027-11),以長沙湘江大道瀏陽河隧道為依托,詳細分析了帷幕注漿施工技術的理論和在瀏陽河隧道中的具體實踐,主要內容包括： 1、研究了地表垂直注漿與水平帷幕注漿相結合的注漿方式,并提出了相應的注漿方案、參數、工藝、機械設備配套模式及注漿效果檢驗和評價方法。