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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機不同，其配氣和活塞往復機構(gòu)是獨立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復運動打擊釬尾，使得鉆頭對孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機無法進行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機采用電能作動力，噪音小、動力強勁。鉆孔速度是一般鑿巖機的3-8倍，巖石硬度達到9個，每小時的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

型號潛孔鉆機工作裝置的結(jié)構(gòu)運動特性,采用D-H坐標變化方法對工作裝置關節(jié)位置進行坐標系標定,得到潛孔鉆機鉆架定位點的坐標及其運動學方程,通過隨機數(shù)法對方程進行求解,得到潛孔鉆機工作裝置運動空間的理論解。基于虛擬樣機技術(shù)建立了潛孔鉆機整機運動學仿真模型,實現(xiàn)了潛孔鉆機工作裝置的可視化仿真分析,得到鉆架定位點的運動軌跡,以及鉆孔范圍和極限工作空間。虛擬樣機仿真結(jié)果在運動學方程所得結(jié)果范圍之內(nèi),從而驗證了運動方程和運動學仿真模型建立的合理性。采用的分析方法和得到的分析結(jié)果為潛孔鉆機工作裝置動力學分析及結(jié)構(gòu)優(yōu)化提供參考依據(jù)。（二）以“六城聯(lián)創(chuàng)”為契機，加強巡查、及時整改存在問題