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產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動(dòng)打擊釬尾，使得鉆頭對(duì)孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動(dòng)力，噪音小、動(dòng)力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個(gè)，每小時(shí)的鉆孔深度是8-16米。

產(chǎn)品參數(shù)：

產(chǎn)品概述：

潛孔鉆機(jī)是沖擊回轉(zhuǎn)式鉆機(jī)，其內(nèi)部結(jié)構(gòu)與一般鑿巖機(jī)不同，其配氣和活塞往復(fù)機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，即沖擊器。 前端直接聯(lián)接鉆頭，后端聯(lián)接鉆桿。鑿巖時(shí)沖擊器潛人孔內(nèi)，通過配氣裝置（閥），使沖擊器內(nèi)的活塞（錘體）往復(fù)運(yùn)動(dòng)打擊釬尾，使得鉆頭對(duì)孔底巖石產(chǎn)生一種回旋力。

產(chǎn)品特點(diǎn)：
體積小，重量輕，適合于大、中型鉆機(jī)無法進(jìn)行作業(yè)的場所，方便靈活。潛孔鉆機(jī)采用電能作動(dòng)力，噪音小、動(dòng)力強(qiáng)勁。鉆孔速度是一般鑿巖機(jī)的3-8倍，巖石硬度達(dá)到9個(gè)，每小時(shí)的鉆孔深度是8-16米。
產(chǎn)品參數(shù)：

本文首先運(yùn)用串聯(lián)機(jī)械系統(tǒng)分析方法對(duì)潛孔鉆機(jī)結(jié)構(gòu)進(jìn)行了簡化,采用D-H法對(duì)潛孔鉆機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析,并推導(dǎo)潛孔鉆機(jī)鉆架定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程。同時(shí)利用MATLAB編程的方法對(duì)潛孔鉆機(jī)鉆架定位點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程進(jìn)行求解,計(jì)算結(jié)果顯示該潛孔鉆機(jī)鉆架定位點(diǎn)沿X,Y,Z方向的跨距分別為4600mm、4600mm、5500mm。其次,運(yùn)用虛擬樣機(jī)理論,在Pro/E環(huán)境下對(duì)潛孔鉆機(jī)整機(jī)進(jìn)行可視化三維建模,并且運(yùn)用Pro/E仿真模塊對(duì)所建模型進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真,得出鉆機(jī)鉆架定位點(diǎn)的軌跡曲線及其速度、加速度曲線。穗莞深城際軌道交通9號(hào)線盾構(gòu)隧道下穿深圳寶安機(jī)場飛行區(qū)段,地面沉降的控制標(biāo)準(zhǔn)很高。通過采取盾構(gòu)機(jī)專項(xiàng)設(shè)計(jì)、控制盾構(gòu)推進(jìn)參數(shù)、注漿加固等一系列措施,順利通過了施工風(fēng)險(xiǎn)地段。