5采用在線測試方法的測試平臺 這種測試系統(tǒng)只有數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)和數(shù)據(jù)處理單元。數(shù)字采集系統(tǒng)將伺服 驅(qū)動器在裝備中的實時運行狀態(tài)信號進行采集和調(diào)理，然后送給數(shù)據(jù)處 理單元供其進行處理和分析，最終由數(shù)據(jù)處理單元做出測試結(jié)論。由于 采用在線測試方法，因此這種測試系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單，而且不用將伺服 驅(qū)動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。
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隨著人們對機器人技術(shù)智能化本質(zhì)認識的加深，機器人技術(shù)開始源源不 斷地向人類活動的各個領(lǐng)域滲透。結(jié)合這些領(lǐng)域的應(yīng)用特點，人們發(fā)展 了各式各樣的具有感知、決策、行動和交互能力的特種機器人和各種智 能機器，如移動機器人、微機器人、水下機器人、醫(yī)療機器人、軍用機 器人、空中空間機器人、娛樂機器人等。對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng) 性，也是機器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機器人從外觀上已 遠遠脫離了最初仿人型機器人和工業(yè)機器人所具有的形狀，更加符合各 種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強，從而為機 器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。
AB PLC 1756-OF8
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