6ES7144-1JB31-0XB0
比如用RS指令，自己看指令說(shuō)明的，發(fā)送的數(shù)據(jù)要跟變頻器手冊(cè)上的指令字符一樣，還有通訊參數(shù)要對(duì)上，比如通訊速率，停止位等參數(shù)，變頻器用參數(shù)設(shè)置，plc這邊用D8120，還需要一個(gè)485BD，這就差不多了，最好不要一直發(fā)送，像ABB變頻器用M8000一直發(fā)送的話會(huì)出錯(cuò)，本例子是三菱plc主機(jī)上裝RS-485BD通訊適配器與變頻器的485PU口相連接，通過(guò)三菱PLC和三菱變頻器之間的RS485半雙工串行通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速。
三菱PLC和三菱變頻器之間進(jìn)行通訊，通訊規(guī)格必須在變頻器的初始化中設(shè)定，如果沒(méi)有進(jìn)行設(shè)定或有一個(gè)錯(cuò)誤的設(shè)定，數(shù)據(jù)將不能進(jìn)行通訊。且每次參數(shù)設(shè)定后，需復(fù)位變頻器。確保參數(shù)的設(shè)定生效，設(shè)定好參數(shù)后按如下協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。
該過(guò)程分5個(gè)階段：
1、計(jì)算機(jī)發(fā)出通訊請(qǐng)求；
2、變頻器處理等待；
3、變頻器作出應(yīng)答；
4、計(jì)算機(jī)處理等待；
5、計(jì)算機(jī)作出應(yīng)答。
根據(jù)不同的通訊要求完成相應(yīng)的過(guò)程，如寫(xiě)變頻器啟、?？刂泼顣r(shí)則只需完成1-3三個(gè)過(guò)程；監(jiān)視變頻器運(yùn)行頻率時(shí)則需完成1-5五個(gè)過(guò)程。不論是寫(xiě)數(shù)據(jù)還是讀數(shù)據(jù)，均有PLC發(fā)出請(qǐng)求，變頻器只是被動(dòng)接受請(qǐng)求并作出應(yīng)答。每個(gè)階段的數(shù)據(jù)格式均有差別?，F(xiàn)只列出較為常用的三種格式：
SYMAX 模塊 8005 RT-108
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2 S731DVT-EST1
AB PLC 1746-OB16 1746-N2
AB 觸摸屏 2711-T10C3
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-RST2
松下 驅(qū)動(dòng)器 DV88020LFGBC
maxon 電機(jī) 137526
Baumer 傳感器 IFRM 05P1501/S35L RLV74VBHP/S81
EG & G PERKINELMER 燈泡 觸發(fā)器 FYD PS358-1
菲尼克斯 模塊 IBS S5 DCB/i-T
AB 模塊 1756-IF16/A 1769-L32E/A
AB 基座 592-JOV16
Novar 模塊 733030100
UNIT 流量計(jì) UFC-1110 N2 O2 H2 10L UFC-1110 N2 O2 H2 1L下
YASKAWA 控制器 JEPMC-PC055 JEPMC-MC003
CUSTOM 馬達(dá) MPM662H-647L
FOXBORO 調(diào)壓閥 B0123HD
YASKAWA 控制器 JEPMC-MC003
Matrox 采集卡 ORI-PCI/RGB979-0101
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST2
robertshaw 溫控 5000-43D
westinghouse 斷路器 qc2050
GE 轉(zhuǎn)換器 S731DVT-EST1
NDC 模塊 FSA150 FSA23II
Circuit Brake 電路板 KS-9707-CR-1
HILSCHER B&R 板卡 控制器 CIF50-PB 3NW150.60-1
QUALITROL 模塊 48515-1
HP 模塊 E8001-66442
思科 板卡 ASA5580-2X10GE-SR
lenze 驅(qū)動(dòng)板 EVD472-E
GE 模塊 IC693MDL231
三菱 驅(qū)動(dòng)器 MR-SO103P
GE 模塊 IC200UEX636-C
約克離心機(jī) 液晶顯示板 6091L-0040A
AB 機(jī)架 1746-A13
西門子 高壓條 PS-M06D12S5-NJ1L(S)
MONARCH 電機(jī) M-3519-0148
發(fā)那科 風(fēng)扇 A90L-0001-0548
IDEC 繼電器 IDEC PFJ-T162U
西門子 模塊 MEC 549-022
AB 模塊 1771-IFE
AB 模塊 1771-OAD
AB 模塊 1771-OMD
AB 模塊 1769-L32E
AB 模塊 1769-L32E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
AB 模塊 1746-NI16I
AB 模塊 1785-L40E
施耐德 模塊 NW-RR85-001
施耐德 模塊 140DAI74000
FANUC 內(nèi)存卡 A20B-3900-0160 A20B-8200-0361
AB 模塊 1769-L32E
KEBA 模塊 K2-200
AB 模塊 1756-HSC
AB 模塊 1756-IF6I
普洛菲斯 觸摸屏 GP477R-EG41-24VP
穆勒 電源 SN4-025-B17
3．內(nèi)存容量
PLC內(nèi)部所使用的存儲(chǔ)器，按其用途一般可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器、內(nèi)部數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。從發(fā)展趨勢(shì)看，內(nèi)存容量總是在不斷快速地增大。大型PLC的內(nèi)存容量可達(dá)幾十KB，以至于幾百KB。
4．指令系統(tǒng)
PLC有多少條指令，各條指令又具有什么功能，是了解與使用PLC的重要方面。PLC的指令越來(lái)越多，越來(lái)越豐富。功能強(qiáng)，綜合多種作用的指令日益增多。指令的繁簡(jiǎn)，指令的多少及其功能都影響著PLC的性能。
PLC的指令繁多，但主要包括以下類型：基本邏輯指令、數(shù)據(jù)處理指令、數(shù)據(jù)運(yùn)算指令、流程控制指令、狀態(tài)監(jiān)控指令。為了進(jìn)行通信，PLC還有相應(yīng)的協(xié)議與通信指令或命令，這些也反映了PLC的性能。
5．支持軟件
為了便于編制PLC程序，多數(shù)PLC生產(chǎn)廠家都開(kāi)發(fā)了相關(guān)的計(jì)算機(jī)支持軟件。從本質(zhì)上講，PLC所能識(shí)別的只是機(jī)器語(yǔ)言。它之所以能使用一些助記符語(yǔ)言、梯形圖語(yǔ)言、流程圖語(yǔ)言，以至高級(jí)語(yǔ)言，則是靠為使用這些語(yǔ)言而開(kāi)發(fā)的各種軟件。為了用好PLC，充分發(fā)揮PLC產(chǎn)品的性能，PLC的支持軟件越來(lái)越多，性能也越來(lái)越好，其界面也越來(lái)越友好。
PLC的控制軟件根據(jù)生產(chǎn)廠家、型號(hào)的不同有所區(qū)別，但總體上來(lái)說(shuō)，可以分為系統(tǒng)程序和應(yīng)用程序2大部分。
(1)系統(tǒng)程序
系統(tǒng)程序是指控制PLC系統(tǒng)自身運(yùn)行的控制程序，它是不向用戶開(kāi)放的。它由PLC產(chǎn)品生產(chǎn)廠家的專業(yè)人員編制。
(2)應(yīng)用程序
應(yīng)用程序是指PLC用戶根據(jù)各種控制要求和控制條件而編寫(xiě)的用戶控制程序。應(yīng)用程序采用編程語(yǔ)言、編寫(xiě)方法、程序結(jié)構(gòu)等取決于PLC的具體型號(hào)、生產(chǎn)廠家及所使用的編程工具。
