編碼器可按以下方式來分類。
1、按碼盤的刻孔方式不同分類
編碼器（圖1）（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。
（2）絕對值型：就是對應(yīng)一圈，每個基準的角度發(fā)出一個唯一與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
編碼器（圖2）1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 最高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。
編碼器（圖3）4、絕對式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警，請?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油
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ESCHA
備件
wwak5p3.1-3-was5/s398
SOMMER
備件
LG4-20
TR
編碼器
328-00006
DADCO
氣動彈簧
90.10.00500.160.TO
DITTMER
溫度探頭
1100MM(PT100.4WIRE) 68511315
TITAN
壓力刀
120001-208
GGB
備件
1212DU
KUHNKE
電磁閥
D26 LOL-F24VDC 48%ED
REXROTH
備件
DKC11.1-040-7-FW) R911269392
HERZOG
油水分離器
8-2756-330208-0
DOLD
壓力繼電器
MK7614.32.0.15-30M
PILZ
繼電器
PNOZ S7 750107
KROMBACH
過濾器
R1∮SF331
SICK
工具
PGT-08-S 1036616
VAHLE
分段端帽組件
ST-LT/LT10 165 025
CONAX
Element Teflon
1/16" RS-MPG-062-T 1.6mm
G+F
備件
770 241 237
SOLYVENT
電機
CEU 4 LP 0315 RG 90 ADX-FINIT
VAHLE
分段端帽組件
ST-LT/LTE10(1) 165 114
BALLUFF
接近開關(guān)
BES516 325-B0-C-PU-03
B+R
CPU模塊
CPU模塊 X20 CP1584
Walther Flender
備件
PC-8MGT-800-30-carbon
K+N
藍系列開關(guān)
CA10-A720-600E24 M012
SAGER+MACK
密封圈
50216018015 160*180 FPM
KEB
剎車馬達
02.38.00N-1051 105V DC P=25W
INFLUX(MRP)
備件
Rebel CT data logger with 18Hz GPS
HEIDENHAIN
編碼器
558714-20
VEGA
雷達料位計
VEGAPULS 68-XXE1E2VAMA
WANDFLUH
備件
AS22101A-R230
KELLER
備件
PQ21AF2+VK 01/K AF5 400-1400℃
MTS
插頭
370619
PILZ
SAFETYBUS電纜
PSS SB BUSCABLE0 311070
KEM
散熱器防凍液流量傳感器
HM 019 R05.G..TC.10
WURTH
針頭
71470121
HABASIT
塑料鏈條
M5023PP+FC-2025MM寬 客戶要2米
VAHLE
連接電纜
WFLA 2，5 168 108
HYDAC
濾芯
1700 R 003 BN3HC
IPF
傳感器
KN080170
P+F
接近開關(guān)
NJ30+U1+N 24V 三線
B+R
模塊
X20 AI1744
MURR
電纜
7000-40351-2341000
MUEGGE
電源
MX6000X-110KL
HYDAC
過濾器
DFBN/HC240MA10C1.0/-W-A8
HEIDENHAIN
光柵尺
LS486 ML770mm Nr:32999284
MTS
傳感器
RHM0350MD601A01
K+N
備件
CA10.PC3196-2EG/M470
BARKSDALE
備件
E1H-H90-Z27 20.7-620.5kpa
MARTENS
備件
STL50-1-1R-5-00
SAMSON
備件
3730-00000000000000000.01 VAR ID 2659921
TITAN
輸送輪
120001-499
HYDAC
蓄能器皮囊
50L 235290
TR
編碼器
LE-200
PALL
壓力開關(guān)
RC861CZ084HYM
LORENZ
扭力傳感器
DR-2477-200N.m
HYDAC
溫度顯示控制器
ETS388-5-150+TFP100+S.S+ZBM300
LINCOLN
備件
34211
BALDOR
小電機
frame:215TC M37G814S518G2
KUBLER
編碼器
8.5858.2132.3113
MTS
磁壞
201542-2
MTS
位移傳感器
RHM1020MD701S1G6100
EUCHNER
開關(guān)
109358
HYDAC
接頭
ZBM300
WURTH
工具
7145820
MAYR
抱閘
60/381.021.0/4/82 NR:8228367
IKURA
風(fēng)扇
S4556M 220VAC AC5658U
NSD
傳感器
VRE-S062FAL
PHOENIX
斷路器
TCP 15/DC32V - 0700015
RECHNER
繼電器
K-130/3-E-10
Walther Flender
備件
DP 8M34S30， 76306330110300
SITRON
備件
SULG2-TU-30-925-1
LINCOLN
備件
247478
Walther Flender
備件
PC-8MGT-1792-30-carbon
BAUER
電機
BG70Z-27W/DHE08XA4-D/C2
SEEPEX
西派克螺桿泵
BN-1-6L
SCHUNK
備件
0371104
MOOG
備件
D691Z2086G
HYDAC
蓄能器
SBO330-3.5E1/112A9-330AB
PARKER
電磁閥線圈
S1-DDG000
VISHAY NOBEL
備件
KOSD-40/100KN
G+F
備件
770 245 229
JHUBNER
超速開關(guān)
EGS 41K
EUROSWITCH
壓力開關(guān)
4920H21
