編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
編碼器(圖1)(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
(2)絕對(duì)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)唯一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
編碼器(圖2)1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率 最高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊,造成松動(dòng)引起開(kāi)焊或斷路,這時(shí)需卡緊電纜。
3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過(guò)低, 通常不能低于4.75V,造成過(guò)低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗,這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
編碼器(圖3)4、絕對(duì)式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報(bào)警,這時(shí)需更換電池,如果參考點(diǎn)位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會(huì)引入干擾信號(hào),使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差,甚至剛一開(kāi)機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過(guò)載報(bào)警,請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無(wú)水酒精輕輕擦除油
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ESCHA
備件
wwak5p3.1-3-was5/s398
SOMMER
備件
LG4-20
TR
編碼器
328-00006
DADCO
氣動(dòng)彈簧
90.10.00500.160.TO
DITTMER
溫度探頭
1100MM(PT100.4WIRE) 68511315
TITAN
壓力刀
120001-208
GGB
備件
1212DU
KUHNKE
電磁閥
D26 LOL-F24VDC 48%ED
REXROTH
備件
DKC11.1-040-7-FW) R911269392
HERZOG
油水分離器
8-2756-330208-0
DOLD
壓力繼電器
MK7614.32.0.15-30M
PILZ
繼電器
PNOZ S7 750107
KROMBACH
過(guò)濾器
R1∮SF331
SICK
工具
PGT-08-S 1036616
VAHLE
分段端帽組件
ST-LT/LT10 165 025
CONAX
Element Teflon
1/16" RS-MPG-062-T 1.6mm
G+F
備件
770 241 237
SOLYVENT
電機(jī)
CEU 4 LP 0315 RG 90 ADX-FINIT
VAHLE
分段端帽組件
ST-LT/LTE10(1) 165 114
BALLUFF
接近開(kāi)關(guān)
BES516 325-B0-C-PU-03
B+R
CPU模塊
CPU模塊 X20 CP1584
Walther Flender
備件
PC-8MGT-800-30-carbon
K+N
藍(lán)系列開(kāi)關(guān)
CA10-A720-600E24 M012
SAGER+MACK
密封圈
50216018015 160*180 FPM
KEB
剎車(chē)馬達(dá)
02.38.00N-1051 105V DC P=25W
INFLUX(MRP)
備件
Rebel CT data logger with 18Hz GPS
HEIDENHAIN
編碼器
558714-20
VEGA
雷達(dá)料位計(jì)
VEGAPULS 68-XXE1E2VAMA
WANDFLUH
備件
AS22101A-R230
KELLER
備件
PQ21AF2+VK 01/K AF5 400-1400℃
MTS
插頭
370619
PILZ
SAFETYBUS電纜
PSS SB BUSCABLE0 311070
KEM
散熱器防凍液流量傳感器
HM 019 R05.G..TC.10
WURTH
針頭
71470121
HABASIT
塑料鏈條
M5023PP+FC-2025MM寬 客戶(hù)要2米
VAHLE
連接電纜
WFLA 2,5 168 108
HYDAC
濾芯
1700 R 003 BN3HC
IPF
傳感器
KN080170
P+F
接近開(kāi)關(guān)
NJ30+U1+N 24V 三線
B+R
模塊
X20 AI1744
MURR
電纜
7000-40351-2341000
MUEGGE
電源
MX6000X-110KL
HYDAC
過(guò)濾器
DFBN/HC240MA10C1.0/-W-A8
HEIDENHAIN
光柵尺
LS486 ML770mm Nr:32999284
MTS
傳感器
RHM0350MD601A01
K+N
備件
CA10.PC3196-2EG/M470
BARKSDALE
備件
E1H-H90-Z27 20.7-620.5kpa
MARTENS
備件
STL50-1-1R-5-00
SAMSON
備件
3730-00000000000000000.01 VAR ID 2659921
TITAN
輸送輪
120001-499
HYDAC
蓄能器皮囊
50L 235290
TR
編碼器
LE-200
PALL
壓力開(kāi)關(guān)
RC861CZ084HYM
LORENZ
扭力傳感器
DR-2477-200N.m
HYDAC
溫度顯示控制器
ETS388-5-150+TFP100+S.S+ZBM300
LINCOLN
備件
34211
BALDOR
小電機(jī)
frame:215TC M37G814S518G2
KUBLER
編碼器
8.5858.2132.3113
MTS
磁壞
201542-2
MTS
位移傳感器
RHM1020MD701S1G6100
EUCHNER
開(kāi)關(guān)
109358
HYDAC
接頭
ZBM300
WURTH
工具
7145820
MAYR
抱閘
60/381.021.0/4/82 NR:8228367
IKURA
風(fēng)扇
S4556M 220VAC AC5658U
NSD
傳感器
VRE-S062FAL
PHOENIX
斷路器
TCP 15/DC32V - 0700015
RECHNER
繼電器
K-130/3-E-10
Walther Flender
備件
DP 8M34S30, 76306330110300
SITRON
備件
SULG2-TU-30-925-1
LINCOLN
備件
247478
Walther Flender
備件
PC-8MGT-1792-30-carbon
BAUER
電機(jī)
BG70Z-27W/DHE08XA4-D/C2
SEEPEX
西派克螺桿泵
BN-1-6L
SCHUNK
備件
0371104
MOOG
備件
D691Z2086G
HYDAC
蓄能器
SBO330-3.5E1/112A9-330AB
PARKER
電磁閥線圈
S1-DDG000
VISHAY NOBEL
備件
KOSD-40/100KN
G+F
備件
770 245 229
JHUBNER
超速開(kāi)關(guān)
EGS 41K
EUROSWITCH
壓力開(kāi)關(guān)
4920H21