吊牌自動打孔成型裝訂機械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動機構。待沖孔待料位有產品光電給信號，氣缸夾緊，夾緊信號傳給伺服電機，電機運轉帶動皮帶傳動，皮帶系統(tǒng)將力沿直線導軌輸出至械手，械手123通過連桿連接保證了械手123同步聯(lián)動各個工位有序供料（見圖六）。
吊牌自動打孔成型裝訂機的該機構采用伺服驅動，同步帶傳動，直線導軌導向。因而整機運轉平穩(wěn)，傳動可靠，降低了工作噪聲，大大提高了設備精度和穩(wěn)定性。
吊牌自動打孔成型裝訂機技術參數(shù) Parameter
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設備型號 |
HB-400PFB |
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工作速度 |
800-2000 books/hr |
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單次打孔的厚度 |
1-6mm |
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打孔厚度 |
13mm（特別產品可達到16mm） |
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每本多打孔次數(shù) |
5 times |
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大產品尺寸 |
400mm*420mm |
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小產品尺寸 |
100mm*140mm |
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大產品送料帶 |
400mm*400mm |
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裝訂線圈的直徑 |
1/4"-5/8" |
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線圈齒距 |
4:1, 3:1, 6mm, 8mm |
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裝訂紙張寬度 |
100-400mm |
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工作氣壓 |
0.7-0.8Mpa |
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電源 |
220V/ 50-60Hz/ 1PH/ 6kw |
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重量 |
1250kg |
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設備尺寸 |
4000*2500*1600mm |
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