吊牌自動打孔成型裝訂機械手送料系統(tǒng) Gripper deliver system
該系統(tǒng)由伺服系統(tǒng)、光電系統(tǒng)、皮帶傳動系統(tǒng)、直線導(dǎo)軌、氣缸及連桿組成的同步聯(lián)動機構(gòu)。待沖孔待料位有產(chǎn)品光電給信號,氣缸夾緊,夾緊信號傳給伺服電機,電機運轉(zhuǎn)帶動皮帶傳動,皮帶系統(tǒng)將力沿直線導(dǎo)軌輸出至械手,械手123通過連桿連接保證了械手123同步聯(lián)動各個工位有序供料(見圖六)。
吊牌自動打孔成型裝訂機的該機構(gòu)采用伺服驅(qū)動,同步帶傳動,直線導(dǎo)軌導(dǎo)向。因而整機運轉(zhuǎn)平穩(wěn),傳動可靠,降低了工作噪聲,大大提高了設(shè)備精度和穩(wěn)定性。
吊牌自動打孔成型裝訂機技術(shù)參數(shù) Parameter
設(shè)備型號 |
HB-400PFB |
工作速度 |
800-2000 books/hr |
單次打孔的厚度 |
1-6mm |
打孔厚度 |
13mm(特別產(chǎn)品可達到16mm) |
每本多打孔次數(shù) |
5 times |
大產(chǎn)品尺寸 |
400mm*420mm |
小產(chǎn)品尺寸 |
100mm*140mm |
大產(chǎn)品送料帶 |
400mm*400mm |
裝訂線圈的直徑 |
1/4"-5/8" |
線圈齒距 |
4:1, 3:1, 6mm, 8mm |
裝訂紙張寬度 |
100-400mm |
工作氣壓 |
0.7-0.8Mpa |
電源 |
220V/ 50-60Hz/ 1PH/ 6kw |
重量 |
1250kg |
設(shè)備尺寸 |
4000*2500*1600mm |
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